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[参考译文] TMS320F2.8027万:Instaspin Lab2a适用于TMDSCNCD2.8069万MISO controlCARD,但不适用于HVMTR评估套件中的TMDSCNCD2.8027万F controlCARD。

Guru**** 1810440 points
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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/579806/tms320f28027-instaspin-lab2a-worked-for-the-tmdscncd28069miso-controlcard-but-doesn-t-work-for-the-tmdscncd28027f-controlcard-in-the-hvmtr-eval-kit

部件号:TMS320F2.8027万
主题中讨论的其他部件:TMDSCNCD2.8069万MISOTMDSCNCD2.8027万F

我已经使用 带HVMTR评估套件的TMDSCNCD2.8069万MISO controlCARD完成了大多数Instaspine-FOC实验。 实验室中的Instaspin-FOC解决方案非常适合我的电机。 现在我要重新开始使用Lab2a,但这次使用 的是TMDSBNCD2.8027万F controlCARD。 设置“gMotorVars.Flag_Run_Identify”标志=1后,电机识别过程开始时就像使用 TMDSCNCD2.8069万MISO controlCARD时一样,但当“gMotorVars.EstState”切换到“Est_State_Rs”状态时,电机开始发出高音调尖锐声。 我已在此时终止标识流程,以防止损坏控制器和电机。

为什么TMDSCNCD2.8069万MISO controlCARD和TMDSCNCD2.8027万F controlCARD之间存在标识过程差异?有什么想法?  

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    请参阅InstaSPIN labs用户指南,lab02a不支持F2.8027万F设备及所有套件。 您可以使用lab02b或lab02c进行标识。
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    实际上是Lab2b,当我用这个马达发出高音调的吱吱声时。 您是否知道为什么Lab2b在使用F2.8027万F器件与F2.8069万器件时的行为会有所不同?  

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    您是否参考了实验指南和HVMTR EVM套件指南来设置F2.8027万F控制卡上的右侧开关? 确保电流和电压采样正确。
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    我在HVMTR EVM板上插入了跳线[MAIN ]-J9并移除了跳线[M3]-J5,以通过CCS启用JTAG调试访问。

    我离开了F2.8027万F控制卡配置,现在正在使用开箱即用的AS。 SW1的两个开关都设置为1 (ON),SW2,SW3和SW4的两个开关都设置为引脚3和6的一侧。

    是否需要进行任何其他配置?
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    1. Mux-ADC-B7的SW4 SET 5至6连接到F2.8027万F controlCARD上的ADC-B7。
    2.将实验室项目用于HV套件和F2802xF (\SW\solutions\instaspin_inf\boards\hvkit_rev1p1\F28x\f2802xF\projects\ccs5\proj_lab02b)。
    3.根据电机在user.h中设置右侧电机参数。
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    Mux-ADC-B7信号是否需要连接到ADC-B0或 ADC-B7?

    SW4上的设置5至6将MUX-ADC-B7连接到ADC-B0 (N-fb)

    SW4上的设置5至4将MUX-ADC-B7连接到ADC-B7 (VFB-U)