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部件号：TMS320F2.8377万S 我的目标是在 TMS320F2.8377万S微控制器上实施高速控制环路。 控制器的参考输入将是正弦波。 因此，我有四个时间关键任务：
1)计算正弦输入
2)运行控制器
3)将新的控制器输出分配给PWM
4)数据过滤
目前，我正在主CPU ISR中运行任务1，3和4，在CLA中运行任务2。 我有兴趣将任务1和3移至CLA以提高控制环路的速度。 是否可以从CLA写入寄存器值(特别是ePWM外设的CMPA值)。 其中涉及哪些步骤？
对于参考信号生成，是否可以从CLA运行SGEN模块。 这就是我当前在CPU中使用的内容。 如果不是，SGEN模块和CLAMath库之间有何区别。 它们似乎具有类似的功能，所以我可以简单地使用CLAMath库并编写我自己的信号生成块。
谢谢！
马特
