[参考译文] TMS320F2.8054万M：惯性识别->

Mika

在实验5c中，速度参考保持在~200rpm，这样快速估算器在测试开始时不会丢失电机角度。  因此，测试完成后，速度参考将返回到200 rpm。  我的猜测是，惯性测试完成后，斜坡发生器可能未正确设置。

也有可能在电动机停止的短暂时间内快速失去角度，而加速则快速校正电动机的控制。

感谢Adams，

是否可以在测试之前和之后将电机转速设置为零->在哪里可以处理斜坡发生器？

一般力角的工作原理是什么，是否有TI文档？

EST_getFm_PU(ctrlObj->estHandle);函数有什么作用->它提供电动机频率？

在测试之前和之后，应该可以修改电机转速。  有一个名为gMotorVars.StopSpeedRef_Krpm的变量 ，您可以在其中修改测试后的速度。

[报价用户="Mika Bay"]

一般力角的工作原理是什么，是否有TI文档？

EST_getFm_PU(ctrlObj->estHandle);函数有什么作用->它提供电动机频率？

[/引述]

您需要一位层级的人来回答这些问题。

亚当
感谢你的帮助。
实际上，我只想了解一下为什么电机在识别惯性后会出现抖动。
我观察到gMotorVars.SpeedRef_Krpm = gMotorVars.StopSpeedRef_Krpm；行

函数ST_runVelId()。但是，即使我将结束速度设置为零，此jerk也会发生。 第二  

在大约2至3秒后，电机惯性和摩擦力会出现跳动
已在CCS Expression (CCS表达式)窗口中更新。因此，您的建议中已提供
了解FAST是否会失去角度？ 如果是，可以采取什么措施
控制/最小化/消除它？

我不确定是什么导致了您的系统出现卡塞。

Mika Bay 说：

根据您的建议，是否有办法了解FAST是否会失去角度？[/QUOT]

我真的不能为快速的软件说话。

Mika Bay 说：

如果是，可以采取什么措施来控制/最小化/消除它？[/QUOT]

我不确定这在您的最终应用程序中会有多大的问题，因为惯性标识设计为在设计期间运行，而不是在最终应用程序中运行。  但是，在完成惯性标识后，可以将gMotorVars.Flag_Run_Identify设置为false。  这肯定会去除卡纸。