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大家好！
我想在TMS320上更改模拟PWM UC... 我有一个降压转换器，它需要调节输出电流(而不是电压！)，因此输出电容器几乎不存在。 I`m将 LEM用作传感器。 例如，有500 Hz的负载频率(可在0至5 KHz之间更改) 换向短路，R=5欧姆。
之前有一个模拟调节器，速度更快。 电流过冲的幅度至少在3倍内小于 。 我`m尝试某种方式来提高TMS320速度。 在适用于ucd3138的SLUA708中，有一个2.2 “PI控制器的固件实施”，似乎有 机会根据错误更改增益。 F_PWM=50kHz (T=20us)。 我写了一些粗码来尝试
中断void CPU_timer2_ISR(void)-自周期开始以来的5 us每个周期：
diff = ADC_Vout1 - Vout_Ref_wInj；
IF (diff > 90万)//约1 A量级
｛//
CpuTimer2.InterruptCount++；
Pgain = 4000；
Igain = 1；
CpuTimer2Regs.tcr.bit.tie = 0；//stop timer2
IF (CpuTimer2.InterruptCount > 5 && flag_top == 0)//新增益在短时间内不应超过5次
｛
Pgain = 2500；//
增益= 80；
CpuTimer2.InterruptCount = 0；
Flag_Trip = 1；
}
}
如果(diff <= 90万)//如果误差小于1 A，则使用小增益
｛
Flag_Trip = 0；
Pgain = 2500；
增益= 80；
CpuTimer2.InterruptCount = 0；
}
这比仅仅2500或4000的情况更糟，因为 振荡。 您n`t：为什么从 一开始就不使用Pgain = 4000！ 我`ll也有振荡。 有这样一种依赖性：大增益-振荡和不稳定的系统，小增益-大过冲。 这是通常和合乎逻辑的。
有人能n`t一些工作源代码片段(我无法找到ucd3138 PWR026 PFC EVM 源代码)吗？ TMS320的这种方法是否有任何意义？ 有人会为这种负载模式提供某种方法吗？ `s不可能得到与模拟控制器相同的结果，但 我想 尽可能接近它。
非常感谢您的帮助！
