• 状态
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 3 回复
  • 订户 1 订户
  • 视图 292 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TMS320F2.8055万：当SCI中断发生时，SPINTAC运动失去控制

admin
Guru**** 2331900 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/579782/tms320f28055-spintac-motion-lost-control-when-sci-interrupts-happen

部件号：TMS320F2.8055万

您好，TI：

 如何将ADC中断设置为最高优先级，以便SCI RX中断在SPINTAC运行时不会影响其位置计划？

有没有其他方法可以避免这两个中断之间的冲突？

  • 0
    TI__Guru**** 2331900 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是的，您可以将ADC中断设置为饼图中的最高优先级。 请调查HAL_enableAddInts()函数-您将看到一些设置ADC中断优先级的函数调用。 如果遵循ADC_IntNumber_1到相应的枚举定义，您将看到ADC_IntNumber_1HP的枚举。 您可以在PIE中断矢量表(本文档的第134页： www.ti.com/.../spruhe5c.pdf)上看到 ，ADC实际上可以设置为最高优先级的中断，这与我提到的枚举相对应。 根据需要更改传递给这些函数的变量。 另请将CPU中断编号更改为高优先级中断的相应编号。

    Sean
  • 0
    TI__Guru**** 2331900 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好，Sean，

     我已经尝试将优先级更改为ADCINT9 ，它也在PIE的组1中，但它没有解决冲突问题。

    除了设置优先级之外，我还能做什么来避免Rx中断以停止我的电机运动？  

  • 0
    TI__Guru**** 2331900 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我将ADC优先级设置为ADC_IntNumber_1HP，如下所示，但它的电机无法初始化。 这与我设置ADCINT9的方式相同，电机 工作正常。但没有解决SCI RX中断的冲突问题。 所以我将最后一个尝试。 

    静态内联void HAL_initIntVectorTable(HAL_handle )
{
HAL_Obj *OBJ =(HAL_Obj *) handle;
PIE_Obj *PIE =(PIE_Obj *)obj->PiHandle;


enable_protect_register_write_mode;

PIE->ADCINT1_HP =&&;PIE->SCIRXINTA ISR_mainsciar_protected


模式; ISR_DISA_protect_mode; ISR_DISA_mode=

return;
}// hal_initIntVectorTable()函数的结束 
    静态内联void HAL_acqAdcInt(HAL_handle handle，const ADC_IntNumber_e intNumber)
{
HAL_Obj *obj =(HAL_Obj *) handle;


//清除ADC中断标志
ADC_PIRINTFlag (obj->adcHandle,intNumber)；


//从PIE组10 PIE_CLEAR_INT(->CLEAR_RETURN1;
Group_ADACNumber_EN_END=<=<obj_ADACNumber_EN;}




    void HAL_enableAdcInts(HAL)
{ HAL_Obj
*obj =(HAL_Obj *) handle;


//启用与ADC中断PIE_ENableAdcInt(PireInt->ADC_Handle,ADC_IntNumber_1hp);



//启用ADC ADC_enableNumber(obj->adcHandc1cpu/



中断



启用ADC_IntNumber; IN1cpu_Endl;启用ADC<_EndleNumber_Endle/CUp_Interrupt/<obj_Endl>中断< 

    //确认ADC中断
HAL_acqAdcInt (halHandle，ADC_IntNumber_1HP)；

    当我设置 ADC_IntNumber_1HP时，我是否需要任何额外的步骤？