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[参考译文] CCS/LAUNCXL-F2.8069万M：在proj_lab11e上发布和闪存时的不同行为

admin
Guru**** 2331900 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8305EVM, MOTORWARE, DRV8301, DRV8305
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/579730/ccs-launchxl-f28069m-different-behavior-with-release-and-flash-on-proj_lab11e

部件号：LAUNCHTXL-F2.8069万M
主题中讨论的其他部件： BOOSTXL-DRV8305EVM， MOTORWARE， DRV8301， DRV8305

工具/软件：Code Composer Studio

我在  Launchxl-F2.8069万M和 Boostxl-DRV8305EVM上试用了proj_lab11e。

我添加了一个用于速度参考控制的电位计。

在发布时，我可以平稳地使用霍尔模式和FOC模式。

在闪存上，我可以正确使用霍尔模式(<400RPM)。

但当电机转速达到 >750RPM时，电动机的负载电流突然增加，电动机停止。

有什么不同？发生了什么？

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    TI__Guru**** 2331900 points
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    您为添加电位计所做的更改是否与HAL Motorware教程中所做的相同？

    Sean
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    TI__Guru**** 2331900 points
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    是的，我使用了MotorWare硬件抽象层(HAL)模块的手册。 章节6.3 添加电位计读取。
    效果很好。
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    TI__Guru**** 2331900 points
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    我发现了一个问题。
    正如我在旧线 e2e.ti.com/.../55.3837万中所说的那样，

    当时我没有注意到，
    在发布模式下，项目将hal.h正确用于BOOSTXL-DRV8305EVM。
    但在闪存模式下，该项目将hal.h用于带有 #define DRV8301_EVM标志的BOOSTXL-DRV8301EVM。
    它不能通过简单的"清理"来解决问题。

    如何解决？ 只使用hal.h来显示DRV8305_EVM标志是否可以？
    请检查您的环境中的问题。
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    TI__Guru**** 2331900 points
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    我将bootxldrv8301_refB的include路径更改为"${MW_INSTALL_DIR}/SW/modules/hal/boards/bootxldrv8305_revA/F28x/f2806x/src/"。2806。
    我可以解决这个问题。 工作正常。 谢谢你。