[参考译文] RTOS/TMS320F2.8069万M：Spintac运行时间关闭？

您好，Bill，

电流是否过流以关闭电机，或是否存在其他故障？ 您是否拍摄了一些当前波形的快照以供分析？ 您可以参考哪个项目实验室？ 什么工作条件可能会导致停机？

我不清楚是过电流导致停机。 还是过流是它关闭的唯一方式？ 我为我的应用程序修改了实验5e。 我没有看到SpinTAC检测到任何错误，如UserErrorCode或VelrorErrorID，状态变量看起来正常。 我正在驱动一个卷锯，存在机械驱动间隙和负载循环变化。 关闭已经发生了6次，有时(或者，总是？) 与电机失去控制不谋而合，有时电机似乎快速向前/向后摆动。 不幸的是，我不能轻易重复这个问题。

如果您有建议，或者知道我应该监控的错误，我就会为您听！

此外，滚锯是一种标准的"优质"锯，我们将BLDC电机放在其中进行测试。 使用此设置时，我无法执行实验室5c惯性测试。 我认为正向/反向间隙和滚动锯机对SpinTAC来说过于粗糙。 我用手将惯性和摩擦与其他已知工具进行比较。 今天我已经成功运行了SAW，但之前的代码停机情况让人担忧。

由于您以前使用lab5e，因此必须为SpinTAC函数设置正确的惯性，摩擦力，带宽和编码器行。 因此，您必须使用lab05c首先识别惯性和摩擦力，并根据您的系统设置其他参数。

您必须为SpinTAC功能设置正确的惯性，摩擦力，带宽和编码器行。 因此您必须使用lab05c首先识别惯性和摩擦力，并根据您的系统设置其他参数。[/QUOT]

是的。 如前所述，我使用另一个设置作为比较来估计这些参数。

您知道SpinTAC为什么简单地"放弃"吗？ 是否只是过电流？

Bill McConnell 说：

是否只是过电流？[/QUOT]

根据我的经验，当你触发一个tripzone时，就会发生这种情况。  电动机突然停止，没有关于发生的情况的反馈。

 在这种情况下，您可以通过检查st_obj.vel.ctl.out (iQ24)的值来确定SpinTAC不存在此问题。  如果它饱和(等于st_obj.vel.ctl.cfg.OutMax或st_obj.vel.ctl.cfg.OutIn) ，则控制器运行正常，并且它正在尝试推动尽可能多的电流以使电机旋转。