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[参考译文] CCS/TMS320F2.8069万:InstaSPIN电机解决方案自动调谐通量错误

Guru**** 2046970 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/579141/ccs-tms320f28069-instaspin-motor-solutions-auto-tune-flux-error

部件号:TMS320F2.8069万

工具/软件:Code Composer Studio

我正在尝试使用一个小型1HP交流电机进行自动调谐,我已使用原始HVMTR开发套件成功调谐了该电机。  我现在正在使用我们自己的硬件和2.8069万,并尝试对同一个电机进行自动调谐。  自动调谐产生的原始值如下:

RR .903欧姆

RS 2.335 欧姆

LD 35.500 MH

LQ 35.500 MH

IdRated 1.3 A

通量V/Hz 3.129

额定电流3.2 A

额定电压230 V

RoverL 65.7

基本频率60 Hz

电压标度625 V

电流刻度20 A

最大电流5.0 A

IQ全刻度电流5.0 A

IQ满刻度电压468.75 V

BusV 322.0 V

使用新硬件时,自动调谐在RatedFlux调谐结束时经常会失败,并出现FluxError。

在发生错误之前,电机可预测地做出反应。

RoverL通常约为83 (有点高)

RS状态显示正常

RampUp,马达按预期向上斜升

怠速,1.0A

RatedFlux (棘轮通量),RatedFlux 3.2 (棘轮通量)/ 3.3 (棘轮通量)值在合理的调谐过程中显示

当出现FluxError时,该值突然为.118;在IdRated和RatedFlux步骤中,电机按预期旋转。

电压滤波器极Hz为198.3

提前感谢您的任何建议或帮助!

沙地

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    您好,Sandy,

    您可以先尝试更改user_motor_magneting_current,user_motor_IND_EST_current和user_motor_fluate_EST_FREQ_Hz,然后更改电压采样的滤波电容器以将电压滤波极设置为约300~500Hz。 如果没有任何改进,您必须检查并改进电流和电压采样电路。
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    您好,Sandy,
    您的方面有哪些更新? 您是否进行了更多的测试?
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    您好Yanming,

    感谢您的跟进。  是的,我正在继续测试。  我在自动调谐额定助熔剂步骤的末尾仍收到助熔剂错误。

    下面是从我们的驱动器中捕获的调试数据的Excel图表。  这是一组循环数据。  您可以看到端点大约在中间。  三相电压是无转换的原始12位ADC,并根据直轴和角度绘制图形。  这三个电流是在缩放后基于左轴。

    /cfs/file/__key/communityserver-discussions-组件文件/171/2577.PiccoloDebugFilterBonly.xls

    对我的原始信息的更改/补充如下:

    IQ全刻度电流10.0 A

    相位电压标度534 V

    总线电压标度625 V

    IQ全刻度电压468.75

    user_voltage_filter_pole_Hz 291.1 Hz

    切换频率3.5 Hz

    motor_fluity_EST_FREQ_Hz 2.0

    激励电流1.0 A

    电机额定电流3.2 A

    非常感谢您的所有帮助!

    沙地