请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
部件号：TMDSOLARCEXPKIT
您好！ 我们探索了SolarKit，并在 PID调节器的Pgain，Igain，Dgain设置过程中发现了一些奇怪的事情。
当我们开始 设置Pgain时，它没有效果，系统不控制电压。 但是当我们将Pgain =0并将Imain =0,01设置为系统时
变得非常稳定，反应非常迅速， 运行 良好。 它让我们感到非常困惑，因为我们很早就使用了TI PID_GRANDO，并且它的工作方式是一样的
描述-扮演的主要角色是Pgain！ 我试图将PID模拟从2P2Z (A2=0 A1=1 )中得到，这使得分母没有系数和
所以我们在这个新的2P2Z中只有零。 没有杆！ 正确吗？ 当你设置Dgain = 0时，我们可以有非常有趣的游戏，b0 = Pgain + Imain和B1= Igain -Pgain
所以我要问两个问题：
1.为什么我们可以用Pgain = 0 ( 在2P2Z的PID中)来控制系统-是否可能，或者我应该在我的程序中的某个位置发现错误？
2.是否可以通过设置B2，B1，b0从2P2Z直接模拟PID？在这个意义上有什么含义？
谢谢你。
