回复了您发布的其他两个主题。 请查看通用项目和实验室用户指南： https://www.ti.com/lit/ug/spruj26/spruj26.pdf，并按照指南迁移本实验。

感谢您的回复，

以下是spruj26.pdf最后几页中建议的步骤，用于将代码从TMS320F28.0025万C转换为TMS320F2849C：

将3.3 移植参考代码移植到新的C2000 MCU电机控制通用实验室项目可以轻松移植到其它支持FPU和TMU的C2000 MCU控制器。 例如，将实验室从F2.8002万x移植到F2.8004万x。 详细步骤如下所述。

1.浏览至“\solutions\universal_motorcontrol_lab”，复制整个“f2.8002万x”文件夹并将其粘贴到此目录中，将文件夹名称更改为“f2.8004万x”。

2.浏览至"\solutions\universal_motorcontrol_lab\f2.8004万x\cmd"，将此文件夹中的两个".cmd"文件名更改为"f2.8004万x_DCSM_Lnk_eabi.cmd"和"f2.8004万x_flash_lib_is_eabi.cmd"。

3.浏览至"\solutions\universal_motorcontrol_lab\f2.8004万x\CCS\motor_control"，使用编辑器打开projectspec文件。

为基于F2.8004万x的项目更改下面标记为粗体的文本。

name="universal_motorcontrol_lab_f2.8004万x"

DEVICE="TMS320F28.0049万C" cgtVersion="C2000WARE_ROOT="ELF" launchWizard=""False" linkerCommandFile="" enableSysConfigTool="true" sysConfigBuildOptions="--product ${C2000WARE_ROOT}/.METADA/SDK.json --device 20.2 F2.8004万x_P100Z"-部件封装

找到“--idiv_support=idiv0”并将其替换为空格，因为F2.8004万x不支持“idiv”函数。

在编辑器菜单中打开"replace (替换)"，查找并将所有"2.8002万x"替换为"2.8004万x"，并将universal_motorcontrol_lab.projectspec"文件中的"28.0025万C"替换为"28.0049万C"。

4.将“universal_motorcontrol_lab_f2.8004万x”项目导入CCS，打开“f2.8004万x_flash_lib_is_eabi.cmd”文件，根据所用的F2.8004万x设备更改内存映射。 通用C2000Ware cmd文件可用作参考。

5.根据3.1 第2节中所述的基于F2.8004万x的硬件套件修改"hal.h"文件中定义的GPIO，PWM，ADC和CMCSS模块和通道。

6.根据基于F2.8004万x的硬件套件，修改“hal.h”文件中的GPIO，PWM，ADC和CMPSS分配模块配置。

7.重建实验室项目，项目中的任何错误都将显示在CCS控制台窗口中，按照提示消息修复错误和警告。 F2.8002万x和F2.8004万x之间driverlib的API有一些区别。

8.如有必要，请参阅C2000Ware或MotorControlSDK中的示例功能，添加PGA外设的功能。

我对 本说明的步骤3有疑问。 我在universal_motorcontrol_lab.projectspec文件中看不到其余代码。 我是否应该将这一行代码添加到此文件中？

enableSysConfigTool="true" sysConfigBuildOptions="--product $｛C2000WARE_ROOT｝/.metada/sdk.json --device F2.8004万x --package 100PZ --part F2.8004万x_100PZ"

此外，MS320F2.8388万D是否支持  “idiv”函数？
所以这个文件对我来说就是这样的：

提前感谢！

电流感应如何？
我还检查了其他逆变器套件，如DRV8301和DRV8312，它们用于无传感器控制。 它们还在下图中感应到VA，Vb和Vc等相电流。

所以，我的问题是，如果我检测到IA，IB和IC，而不是VA，Vb，VC，我是否仍然可以使用universal_motorcontrol_lab来检测相电流？

图片如下：

提前感谢！