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[参考译文] LAUNCHTXL-F2.8379万D:如何连接电机解析器信号

Guru**** 1086020 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1094839/launchxl-f28379d-how-to-connect-with-motor-resolver-signals

部件号:LAUNCHXL-F2.8379万D
主题中讨论的其他部件:TMDSRSLVRTIDA-0.1527万TMDXIDDK379D

您好,

希望这是一个简单的问题,我正在努力理解这个问题;我如何将解析器信号从IPM机器连接到F2.8379万D启动板? 我知道它有SDFM数字滤波器;这些是ADC吗? 如果是,我是否可以将来自电机解析器的SIN和COS信号直接连接到启动板上的SDFM针脚? 如果没有,我是否需要使用解析器-2-digital主板来实现此操作? 如果有任何关于如何处理的反馈或文档,我将不胜感激,因为这是我第一次与处理问题的人员合作,我也不是非常熟悉启动板。  

如果这对问题有帮助,我将尝试连接解析器以获取电机速度/角度数据,从而创建闭环控制器。  

提前感谢!

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    您好Michael:

    SDFM通道用于连接到sigma-delta ADC。 它是一个非常专业的界面,不能用于您尝试执行的操作。

    请查看 https://www.ti.com/tool/TMDSRSLVR 参考设计,了解它是否能满足您的需求。

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    另请访问 https://www.ti.com/tool/TIDA-0.1527万。  

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    谢谢! 我将阅读这两个解决方案。 一旦我这样做,我会告诉您我是否还有其他问题,或者我是否认为这些问题中的任何一个/两个都适合我的需求。

    谢谢!  

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    看看TMDSRSLVR,它是否与F2.8379万D Launchpad连接? 我看到列出的其他C2000 MCU是兼容的,但不是Launchpad,所以我只是想验证一下。 此外,如果与F2.8379万D连接,我是否需要具有此功能的controlCARD来完成此工作?

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    Michael,不是,TMDSRSLVR不与任何LaunchPad连接。 controlCARD DIME 100接口也适用于我们的旧代设备,因此它不支持基于HSEC180标准的F2.8379万D controlCARD。  

    您可能需要  查看www.ti.com/.../TIDA-0.1527万。 虽然硬件不可购买,但如果您想构建自己的硬件,则可以使用完整的设计。 在F2.8379万D设备上运行软件需要一些软件移植。

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    看看TIDA-0.1527万,这可能会起作用,尽管长期而言,我更喜欢购买可购买的产品。 理想情况下,我们使用的任何设置都可以轻松再现,因此我们可以购买的产品更易于复制。 是否可以通过GPIO连接将TMDSRSLVR与LaunchPad连接? MathWorks似乎有一个示例, 链接如下 :https://www.mathworks.com/help/mcb/gs/hardware-connections.html#mw_8a86.9325万-5b0d-4631-afd5-05a23622cc5c (4631 (在2.3622万在页面底部,与不同的LaunchPad连接,而不是F2.8379万D)。 即使它需要controlCARD来工作,这是否可行?

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    Michael,

    如果你只是想建立一个快速原型,你可以把 TMDSRSLVR板跳线连接到一个启动板,正如Mathworks建议.

    HV电机驱动器和解析器接口具有完整的称呼: DesignDRIVE开发套件(IDDK)。 此设计将 TMDSRSLVR集成 到设计中,并与 F2.8379万D controlCARD一起使用。

    韩文

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    非常感谢! 只是为了验证,在将LaunchPad连接到TMDSRSLVR时,我不需要controlCARD,对吗? 只要按照Mathworks所示连接它们就行了?

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    您回答正确。 不要填充controlCARD,只需遵循Mathworks建议的连接即可。 如果您要在F2.8379万D上使用DAC驱动激励信号,可以通过将GPIO-02连接到启动板上的DAC输出来实现。

    韩文

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    今天与我的团队一起查看这些建议,刚刚注意到TMDSRSLVR已停产。 您能否推荐任何可与F2.8379万D Launchpad连接以连接解析器数据的现成产品? 我们已经将Launchpad集成到我们的设置中,这就是为什么连接它而不是使用不同的控制卡至关重要的原因。

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    我能否以与TMDSSRSLVR类似的方式将Launchpad连接到TMDSIDDK379D (您推荐的开发套件)?

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    您好,Michael:

    可以通过线将IDDK解析器电路桥接到启动板中,但如果您只需要解析器的模拟前端,则此套件对您来说将是一种过度使用。 您可以检查是否仍可在市场上找到IDDK套件。 否则,您只需获取TIDA-0.1527万设计文件并构建自己的主板。 谢谢。

    韩文