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您好，
如何找到含传感器的PMAC电机的解析器或编码器的初始角度。
此致，
要获得永磁电机的初始位置，通常可以通过从相位输入直流电流，从连接在一起的B和C相输出直流电流，将转子锁定到零角度位置。 然后，您可以在此位置记录角度传感器读数。 稳定位置的数量应等于电机的极对数量。
请注意，对于像编码器这样的增量传感器，您需要首先从索引信号获取编码器的初始位置。
韩文
您好，Han，
感谢您的回复。
此解决方案是否有示例代码？
C2000电机控制SDK中的tmdxiddk379d解决方案 在3级构建中有一个实施示例。 安装SDK后，您可以在下面的链接中找到此示例。
｛C2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00｝\solutions\tmdxiddk379d
此示例通过闭环电流控制驱动锁转子电流。 谢谢。
