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[参考译文] TMS320F2.8384万D：攻击了SCI中断帧不匹配

admin
Guru**** 2387080 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, SFRA
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1089489/tms320f28384d-sci-interrupt-frame-mismatch-gets-struck

部件号：TMS320F2.8384万D
主题中讨论的其他部件： C2000WARE， SFRA

尊敬的团队：

我们有使用TMS320F2.8384万D的定制板，我们通过 使用FIFO RX ISR的SCIA_BASE从外部HMI接收数据。

如果帧匹配 ，则它工作正常。否则，如果帧不匹配 程序被删除，我们将重新启动主板。

例如

正常工作：

这是0到16的数组中的帧

10.02015亿 0万 000 0亿 0万 1.8亿

20.02015亿 0万 000 0亿 0万 1.8亿

不工作(程序卡住)

0亿 0万 0亿 0亿 0万 0亿

000

FF

123.

请在下面查找代码片段。

void initSCIAFIFO ()
 ｛

          中断注册(INT_SCIA_RX，SCiaRXFIFO)；

          Sci_setConfig (SCIA_BASE，DEVICE_LSPCLK_FREQ，11.52万，(SCI_CONFIG_WLEN_8 |)
                                                                 sci_config_stop_one |
                                                                 sci_config_par_none)；
          sci_enableModule (scia_base)；
          Sci_resetChannels (SCIA_BASE)；
          sci_enableFIFO (scia_base)；
          中断启用(INT_SCIA_RX)；
          Sci_enableInterrupt (SCIA_BASE，SCI_INT_RXFF);
          SCI_DisableInterrupt (SCIA_BASE，SCI_INT_RXERR)；
          SCI_setFIFO InterruptLevel (SCIA_BASE，SCI_FIFO，TX1，SCI_FIFO，RX1)；
          sci_performSoftwareReset(SCIA_base)；
          SCI_resetRxFIFO (SCIA_BASE)；
          interrupT_clearACKGroup(interrupT_ACK_group9)；

 }


//
// sciaRXFIFO - SCIA接收FIFO ISR
//
__interrupt void sciaRXFIFO (void)
｛


   PostTransmission1();
   配方=6 ?SCI_readCharArray(SCIA_base,(uint16_t *)(Display_RX_buf),86): Sci_readCharArray(SCIA_base,(uint16_t *)(Display_RX_buf),16)；
   配方=Display_RX_buf[1]；

    IF ((Display_RX_buf[0]=SPID[1]&& SPID[1]!=0)||(Display_RX_buf[0]=SPID[2]&&&&SPID[2]!=0)||(Display_RX_buf[0]=SPID[3]&&&SPID[3]&SPID[3]&SPID[2]!=0)|SPID[0)|(RX_buf_0)=SPID[0)|=SPID[0)|=SPID[0)=SPID[0)|(RX_=SPID[0)|=SPID[0)=SPID[0
        ｛
      check_setting()；
        }
   SCI_resetRxFIFO (SCIA_BASE)；                                      //清除RxFIFO
   SCI_resetTxFIFO (SCIA_BASE)；                                     //清除TxFIFO
   sci_clearOverflowStatus (scia_base)；                             //清除溢出状态
   SCI_clearInterruptStatus (SCIA_BASE，SCI_INT_RXFF|SCI_INT_RXERR)；//清除中断RX状态
   interrupT_clearACKGroup(interrupT_ACK_group9)；                  //清除中断

}

对于不匹配的帧，我们实施了下面的代码来清除中断和基本以及接收器缓冲区变量(Display_RX_buf[1])。例如，如果Display_RX_buf不匹配中的函数代码，我们将清除中断。

但是仍然有问题。 请指导我们解决这个问题。提前感谢您的指导。


   IF ((Display_RX_buf[1]=0 && Display_RX_buf[0]=0)||( Display_RX_buf[0]>=20 && Display_RX_buf[1]>=20))
   ｛
       SCI_clearInterruptStatus (SCIA_BASE，SCI_INT_RXFF|SCI_INT_RXERR)；//清除中断RX状态
       SCI_resetRxFIFO (SCIA_BASE)；
       reset_Display_TX_buf();
       SCI_resetTxFIFO (SCIA_BASE)；
       sci_clearOverflowStatus (scia_base)；                             //清除溢出状态
       interrupT_clearACKGroup(interrupT_ACK_group9)；
       reset_Display_RX_buf();
   }

Rgds

Sunil Raj

  • 0
    TI__Guru**** 2387080 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，Sunil，


    感谢您的提问！

    我已针对类似问题编写了常见问题线程，这可能有助于将问题缩小到硬件/软件/配置/等

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1031947/faq-my-c2000-sci-is-not-transmitting-and-or-receiving-data-correctly-how-do-i-fix-this</s>2000 2000103.1947万2000

    如果您可以浏览此部分并告诉我哪些问题看起来最相似，并在错误情况下提供屏幕截图，这将使我能够提供最快的支持。

    期待您的回复！

    此致，

    文斯

  • 0
    TI__Guru**** 2387080 points
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    您好，Vince，

    我们发现了开机时出现的问题，或者 HMI发送FF或00或不同大小的未知原始数据时，在这段时间内会遇到问题。

    主要问题是我们通过调试发现的。  

    如果数组 大小不匹配。"SCI_readCharArray(UINT32_t base, uint16_t * const array, uint16_t length)"

    我们从HMI 数组发送16或86字节大小的数据，从返回12字节。

    假设主板 在网络中接收到11或2或1字节或12字节...处理器被击中...

    这是我们的狙击手代码..

    配方=6 ?SCI_readCharArray(SCIA_base,(uint16_t *)(Display_RX_buf),86): Sci_readCharArray(SCIA_base,(uint16_t *)(Display_RX_buf),5)；//

    我们在下面的部分找到了它，请指导我们如何解决阵列大小不匹配问题，

    //*************************************************************************************************
    //
    // SCI_readCharArray
    //
    //*************************************************************************************************
    无效
    SCI_readCharArray (UINT32_t base，uint16_t * const array，uint16_t length)
    ｛
    //
    //检查参数。
    //
    Assert (SCI_isBaseValid (base))；

    uINT16_t i；
    //
    //检查是否启用了FIFO增强功能。
    //
    IF (SCI_isFIFO (BASE))
    ｛
    //
    // FIFO已启用。
    //用于循环读取(阻止)'length'字符数
    //
    对于(I = 0U；I <长度；I++)
    ｛
    //
    //等待，直到接收FIFO中有一个字符可用。
    //
    while (SCI_getRxFIFO状态(基础)== SCI_FIFO RX0)
    ｛
    }

    //
    //从接收缓冲区返回字符。
    //
    array[i]=(uint16_t)
    (HWREGH (BASE + SCI_O_RXBUF)和SCI_RXBUF_SAR_M)；
    }
    }
    否则
    ｛
    //
    //未启用FIFO。
    //用于循环读取(阻止)'length'字符数
    //
    对于(I = 0U；I <长度；I++)
    ｛
    //
    //等待，直到接收缓冲区中有一个字符可用。
    //
    while (!SCI_isDataAvailableNonFIFO (base))
    ｛
    }

    //
    //从接收缓冲区返回字符。
    //
    array[i]=(uint16_t)
    (HWREGH (BASE + SCI_O_RXBUF)和SCI_RXBUF_SAR_M)；
    }
    }
    }

     

    Rgds

    Sunil

  • 0
    TI__Guru**** 2387080 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请在Excel工作表中查找错误。


    e2e.ti.com/.../Docklight-serial-software-to-board-rs485.xlsx

     

    Rgds

    Sunil

  • 0
    TI__Guru**** 2387080 points
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    您好，Vince，

       正如我前面提到的，我们使用 HMI连接两个从属设备。

      我们正在使用  SCI_readCharArray(SCIA_base,(uint16_t *)(Display_RX_buf),16)；driverlib API函数 从HMI读取16字节的卡萨达。问题得到结构。我们还在每次发送时将接收状态寄存器RX_WAKE DETECT标志=1确定为。

    1.我们给两个奴隶发了8个地址，我们的问题没有解决

    2.当我们收到一个与 16字节不匹 配的单字节或错误字节时，readchar数组函数等待缓冲区填充。

    3.接下来，当我们发送一个字节的16个字节时，该单字节未覆盖阵列的其余部分将填充16个字节，它将变得不匹配。

    在本例中，我们观察到接收器状态regsister RX_error，frame error，BRK_DT 标记为HIGH。

    请帮助我重新解决此问题，将在下一个回复中发送示波器波形。

    谢谢，此致，

    Ajay S  

  • 0
    TI__Guru**** 2387080 points
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    您好，Ajay，

    如果您有一个方案，其中可以接收的字节数不确定，则不应在没有FIFO的情况下使用“SCI_readCharArray”。 它将在该循环中挂起，直到收到全部字节数(例如，如果"length"变量设置为100，则在读取100个字节数之前，它不会退出读取)。

    要解决此问题，请参阅C2000Ware驱动程序库中的“sci_ex2_looping_interrups.c”示例，位于：

    C2000Ware_version#\driverlib\f2838x\examples\C28x\sci\sci_ex2_looping_interrups.c</s>2838

    注意FIFO的使用方式，以及FIFO被填满时，中断触发。

    这里的主要问题是如果您的字节数可变(例如16到18字节)。 为此，我建议只使用标准中断(无FIFO)，每次有来自新字节的中断时，请执行“SCI_readCharBlockingNonFIFO”。

    此致，

    文斯

  • 0
    TI__Guru**** 2387080 points
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    您好，Vince，

    正如您在前面的回复中建议的那样，我们有更改代码，代码被删除的问题现在还不会出现，而是从  doclight中删除16或86字节，5字节或3字节或18字节数组。在这种情况下，我清除 了array Display_RX_buf[16]，如果我的SPID=!1;


       IF (Display_RX_buf[0]!=SPID)
                      ｛
                        rxsize=0；

                        // reset_base=1;
                          Memset (Display_RX_buf，0，16)；
                          Sci_resetChannels (SCIA_BASE)；
                              //如果检测到中断或串行端口超时，请重置SCI
                              //--在使用仿真器运行代码时，某些串行端口需要
                              //
                              sci_performSoftwareReset(SCIA_base)；
                              reset_base=0;
                      }｝

    如WISE，  如果(MDisplay_RX_buf[0]!=SPID)(reset )，如果id不匹配，则重置所有内容，如WISE 2.55025225亿或50.02015亿 0万 000 ...如果从docklight发送， 需要清除sci缓冲区。在Display_RX_buf..首先在第一组中加载2.55025225亿，然后加载50.02015亿 0万。

    开机HMI期间可能会出现垃圾...我们注意到垃圾正在出现...如何清除所有接收缓冲器SCIA基座...

  • 0
    TI__Guru**** 2387080 points
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    您好，Ajay，

    感谢您的跟进。 我同意，听起来似乎垃圾数据可能来自HMI开机。 如果可能，您可以使用示波器在通电期间查看HMI TX/RX来验证这一点。

    要从SCI清除缓冲区，需要执行以下操作：

    1.读取SCI缓冲区。

    2.(如果使用FIFO)继续读取缓冲区，直到FIFO为空以清除FIFO。

    3.清除所有标记的SCI错误

    4.(可选)可以执行SCI SW重置，只是为了真正确保重新启动。

    如果对上述步骤有任何疑问，请告诉我。

    此致，

    文斯

  • 0
    TI__Guru**** 2387080 points
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    您好，Vince，

    现在 ，根据您的建议 SCI_readCharBlockingNonFIFO (SCIA_Base，一切都正常；
    根据您的指导，我们在代码中实施了 数字中断计数，如输入的数组大小，如果与我们所需的数组大小和 ID，函数代码匹配，或者我们清除所有内容。

    我们在同一制造中使用了多个型号HMI，我们在串行软件中分析的一个型号在基于 SCI_readCharBlockingNonFIFO (SCIA_BASE)通电时始终发送“00”，我们清除上面提到的所有内容。

    感谢您的宝贵时间和支持，因此我们解决了问题并关闭了此查询。

    谢谢，此致

    Ajay S

  • 0
    TI__Guru**** 2387080 points
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    您好，Vince，

    当我们通过HMI与两个从属板(TMS320F2.8384万D)通信时，我们再次面临新的问题。
    每隔一秒我们就会请求从属板状态。

    我们有相同的代码，但地址不同。

    HMI最初与2个从属板通信。 有时只有一块板能正常通信，第二块板是在sci中出现3到4个中断之后...后来它不接受中断。我们注意到计时器计数器正在工作...有问题的从属设备不接受中断...

    假设从2板首先通信，其工作正常更新状态到HMI，然后如果从1板通信第二...在 3到4中断后...通信停止...

    我们正在使用晶体20MHz振荡器和 波特率11.52万。请查找init文件

    void init_int()(无效init_int())
    ｛

    sci_performSoftwareReset(SCIA_base)；


    Sci_setConfig (SCIA_BASE，DEVICE_LSPCLK_FREQ，11.52万，(SCI_CONFIG_WLEN_8 |)
    sci_config_stop_two |
    sci_config_par_none)；
    Sci_resetChannels (SCIA_BASE)；
    SCI_clearInterruptStatus (SCIA_BASE，SCI_INT_RXRDY_BRKDT)；
    sci_enableModule (scia_base)；
    sci_performSoftwareReset(SCIA_base)；
    SCI_enableInterrupt (SCIA_BASE，SCI_INT_TXRDY | SCI_INT_RXRDY_BRKDT)；

    中断启用(INT_SCIA_RX)；
    interrupT_clearACKGroup(interrupT_ACK_group9)；

    EINT；

    }

    基于我们改变的其他论坛  
    device.h文件-->

    #define device_OSCSRC_FREQ 2000万U

    //
    //定义以传递到sysctl_setclock()。 将按如下方式配置时钟：
    // PLLSYSCLK = 20MHz (XTAL_OSC)* 40 (IMULT)/(2 (REFDIV)* 2 (ODIV)* 1 (SYSDIV))
    //
    #define device_setclock_CFG (sysctl_OSCSRC_XTAL | sysctl_IMULT(40)|\
    sysctl_REFDIV(2)| sysctl_ODIV(2)|\
    sysctl_SYSDIV(1)| sysctl_pll_enable |\
    sysctl_dcc_base_1)

    //
    //基于上述device_setclock _CFG的200MHz SYSCLK频率。 更新
    //如果使用不同的时钟配置，则使用以下代码！
    //
    #define DEVICE_SYSCLK_FREQ ((DEVICE_OSCSRC_FREQ * 40)/(2 * 2 * 1))

    //
    // 50MHz LSPCLK频率基于以上DEVICE_SYSCLK_FREQ和默认值
    // 4的低速外设时钟分频器。 如果是，请更新以下代码
    //使用不同的LSPCLK分压器！
    //
    #define DEVICE_LSPCLK_FREQ (DEVICE_SYSCLK_FREQ / 1)

    //
    //定义以传递到sysctl_setAuxClock()。 将按如下方式配置时钟：
    // AUXPLLCLK = 20MHz (XTAL_OSC)* 50 (IMULT)/(2 (REFDIV)* 4 (ODIV)* 1 (AUXPLLDIV))
    //
    #define DEVICE_AUXSETCL_CFG (sysctl_AUXPLL_OSCSRC_XTAL | sysctl_AUXPLL_IMULT(50)|\
    sysctl_REFDIV (2U)| sysctl_ODIV (4U)|\
    sysctl_AUXPLL_DIV_1 | sysctl_AUXPLL_ENABLE |\
    sysctl_dcc_base_0)

    //
    //基于上述DEVICE_AUXSETCLK_CFG的125MHz AUXCLK频率。 更新
    //如果使用不同的时钟配置，请输入以下代码！
    //
    #define DEVICE_AUXCLK_FREQ (((DEVICE_OSCSRC_FREQ * 50)/(2 * 4 * 1))

    基于我们改变的其他论坛  
    device.c文件-->

    sysctl_setLowSpeedClock(sysctl_LSPCLK_prescale_1);

    如果有任何配置错误，请指导我， 并提及上述问题的解决方案...

    提前感谢您的指导。

    Rgds

    Ajay S

  • 0
    TI__Guru**** 2387080 points
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    您好，Ajay，

    您能否提供C2000在器件不中断时接收的数据的范围捕获？ 基本上，是在问题发生时对RX线进行范围捕获。 这将使调试的移动速度更快(因为我们将能够确定配置的错误)。 您提供的配置可以很好地工作，但只能用于接收的特定类型的数据包。

    此致，

    文斯

  • 0
    TI__Guru**** 2387080 points
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    您好，Vince，

    现在，通过在输入SCI中断时添加下面的代码并清除所有缓冲区变量来解决问题， 以前，当数字节输入并存储在数组中时，我们进行了软件重置，如果不匹配，我们将清除软件 重置。 但现在，我们进行了一次SCI中断 调用， 我们会立即检查 错误，清除所有内容，请在下面找到..

    UINT16_t scistatusbit = SCI_getRxStatus(SCIA_BAC);
    如果((scistatusbit和SCI_RXSTATUS_ERROR)！= 0)
    ｛
    scicount=0；
    sci_performSoftwareReset(SCIA_base)；
    Memset (Display_RX_buf_temp，0105)；
    Memset (Display_RX_buf，0105)；
    READ_FLAG=0;
    reset_base=0;
    rxsize=0；
    }

    我们已经测试了HMI 与主板工作之间5小时的通信以及状态更新成功

    但请确认，在初始化过程 中，我们实施了"SCI_enableInterrupt (SCIA_BASE，SCI_INT_RXRDY_BRKDT)；"  

    但在sci ISR中，我们清除  SCI_clearInterruptStatus(SCIA_Base，SCI_INT_RXFF);  

     请确认  清除 #define SCI_INT_RXFF是否正确       0x10U //!< RX FIFO级别中断

    __interrupt void sciaRXFIFO (void)
    ｛
    iamhere123=22；
    PostTransmission1();
    recive_data();
    IF ((Display_RX_buf[0]=SPID[1]&& SPID[1]!=0)||(Display_RX_buf[0]=SPID[2]&&&&SPID[2]!=0)||(Display_RX_buf[0]=SPID[3]&&&SPID[3]&SPID[3]&SPID[2]!=0)|SPID[0)|(RX_buf_0)=SPID[0)|=SPID[0)|=SPID[0)=SPID[0)|(RX_=SPID[0)|=SPID[0)=SPID[0
    ｛
    check_setting()；
    }
    SCI_clearOverflowStatus (SCIA_BASE)；
    SCI_clearInterruptStatus (SCIA_BASE，SCI_INT_RXFF)；
    interrupT_clearACKGroup(interrupT_ACK_group9)；
    }

    Rgds

    Ajay S

  • 0
    TI__Guru**** 2387080 points
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    您好，Ajay，

    如果我正确理解了您的问题，请告诉我，但是"SCI_clearInterruptStatus（SCIA_BASE，SCI_INT_RXFF)"将清除SCI_INT_RXFF。

    此致，

    文斯

  • 0
    TI__Guru**** 2387080 points
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    您好，Vince，

    是的，  在初始化过程中，我们没有启用 SCI_enableInterrupt (SCIA_BASE，SCI_INT_RXFF)；但在清除  SCI_clearInterruptStatus (SCIA_BASE，SCI_INT_RXFF)时。

    是否正确？？

    在初始化代码中，我们启用 SCI_enableInterrupt (SCIA_BASE，SCI_INT_RXRDY_BRKDT)；

     但在清除  SCI_clearInterruptStatus(SCIA_base, SCI_INT_RXRDY_BRKDT)时 ，SCI通信 以后无法工作。

    1.请确认我们是否应清除 SCI_INT_RXRDY_BRKDT或仅启用中断 就足够了？？ 和  

    2。  对于SCI_readCharBlockingNonFIFO (SCIA_BASE)，我们必须启用 SCI_enableInterrupt (SCIA_BASE，SCI_INT_RXFF)；或者不启用??

    请查找SCI通信初始化和ISR：-  


    void initSCIAFIFO ()
    ｛
    sci_performSoftwareReset(SCIA_base)；
    中断注册(INT_SCIA_RX，SCiaRXFIFO)；
    //波特率115.2008万位数据1位停止无奇偶校验位
    Sci_setConfig (SCIA_BASE，DEVICE_LSPCLK_FREQ，11.52万，(SCI_CONFIG_WLEN_8 |)
    sci_config_stop_two |
    sci_config_par_none)；
    Sci_resetChannels (SCIA_BASE)；
    SCI_clearInterruptStatus (SCIA_BASE，SCI_INT_RXRDY_BRKDT)；
    sci_enableModule (scia_base)；
    sci_performSoftwareReset(SCIA_base)；
    SCI_enableInterrupt (SCIA_BASE，SCI_INT_RXRDY_BRKDT)；

    /*#ifdef自动波特
    //
    //执行自动波特锁。
    // SCI期望'A'或'A'来锁定波特率。
    //
    Sci_lockAutobaud (scia_base)；
    #endif*/
    中断启用(INT_SCIA_RX)；
    interrupT_clearACKGroup(interrupT_ACK_group9)；
    EINT；
    }

    中断ISR：-  

    __interrupt void sciaRXFIFO (void)
    ｛
    iamhere123=22；
    PostTransmission1();
    recive_data();
    IF ((Display_RX_buf[0]=SPID[1]&& SPID[1]!=0)||(Display_RX_buf[0]=SPID[2]&&&&SPID[2]!=0)||(Display_RX_buf[0]=SPID[3]&&&SPID[3]&SPID[3]&SPID[2]!=0)|SPID[0)|(RX_buf_0)=SPID[0)|=SPID[0)|=SPID[0)=SPID[0)|(RX_=SPID[0)|=SPID[0)=SPID[0
    ｛
    check_setting()；
    }
    SCI_clearOverflowStatus (SCIA_BASE)；
    SCI_clearInterruptStatus (SCIA_BASE，SCI_INT_RXFF)；
    interrupT_clearACKGroup(interrupT_ACK_group9)；
    }

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    您好，答案如下：

    1.是的，所有中断都应在中断退出时清除。  
    2.不使用FIFO时不需要RXFF中断

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    TI__Guru**** 2387080 points
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    您好，Vince，  

    感谢您的宝贵支持和时间。 我们在计时器1秒内清除...例如德州仪器(TI)伺服参考代码sfra GUI界面。 现在一切都很好  

    度过美好的一天和周末  

    Rgds

    Ajay S