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部件号：TMS320F28.0025万C 我在为LIN SCI协议配置GPIO针脚28/29上的外部回送测试时遇到了挑战。 我已确保主板上的开关位于“1”位置，并且J101上存在分流板。 这是我的代码。 我认为它与配置GPIO有关，因为我已经了解了LIN的设置。 可以帮帮我吗？
//#######################################################################
//
//文件： lin_ex2_sci_loopback．c
//
//标题： LIN SCI模式内部回环，带中断
//
//！ \addtogroup driver_example_list
//！ <H1>LIN SCI模式内部回送，带中断</H1>
//！
//！ 本示例将SCI模式的LIN模块配置为内部回送
//！ 使用中断。 LIN模块以SCI的形式执行，带有一个设置字符
//！ 和帧长度。 模块设置为
//！ 连续传输字符，等待接收该字符，然后
//！ 重复。
//！
//！ \b外部连接\n
//！ 无。
//！
//！ \b监视变量\n
//！ - rxCount - RX中断数
//！ -传输字符-要传输的字符
//！ - receivedChar -收到的字符
//！
//
//#######################################################################
//
//
//$Copyright：
//版权所有(C) 2021 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
//
//以源代码和二进制形式重新分发和使用，无论是否使用
//修改，但前提是满足以下条件
//满足：
//
// 重新分发源代码必须保留上述版权
// 注意，此条件列表和以下免责声明。
//
// 以二进制形式重新分发必须复制上述版权
// 注意，此条件列表和中的以下免责声明
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// 分发。
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//此软件的任何版本，即使已被告知可能会造成此类损坏。
//$
//#######################################################################
//
//包含的文件
//
#include "driverlib.h"
包含"device.h"
//
//定义
//
#define char_length 8.
#define frame_length 1.
//
//全局
//
易失性UINT32_t rxCount =0；
volatile UINT32_t矢量偏移=0；
易失性uint16_t错误= 0；
UINT16_t传输字符= 0x0；
UINT16_t receivedChar = 0x0；
//
//函数原型
//
__interrupt void dataRxISR(void);
void配置SCSIMode(void);
//
//主菜单
//
Void主(void)
｛
//
//初始化设备时钟和外围设备
//
device_init()；
//
//初始化GPIO
//
DEVICE_INITGPIO ();
GPIO _setPinConfig (DEVICE_GPIO _CFG_LINTXA)；
GPIO _setPinConfig (DEVICE_GPIO _CFG_LINRXA)；
//初始化RX GPIO引脚
GPIO设置方向模式(29, GPIO DIR_MODE_IN);
// gPIO_setPadConfig (29，gPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setQualificationMode (29，GPIO _Qual_Async)；
//初始化TX GPIO引脚
GPIO_setDirectionMode (28，GPIO_DIR_MODE_OUT)；
// gPIO_setPadConfig (28，gPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setQualificationMode (28，GPIO _Qual_Async)；
//
//初始化饼图和清除饼图寄存器。 禁用CPU中断。
//
// Interrupt_initModule()；
//
//使用指向外壳中断的指针初始化PIE矢量表
//服务例程(ISR)。
//
// Interrupt_initVectorTable()；
// EINT；
// ERTM；
//
//本示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中找到ISR函数。
//这将在PIE矢量表中注册中断处理程序。
//
//中断注册(INT_Lina_0，&dataRxISR)；
//
//启用LIN中断信号
//
// Interrupt_enable (INT_Lina_0)；
//
//初始化LIN模块
//
LIN_INITModule (Lina_base)；
//
//将LIN模块配置为在SCI模式下运行
//
configureSCSIMode();
//
//启用全局中断行并将状态清除为已知值
//
// lin_enableGlobalInterrupt (Lina_base，lin_interrupT_LINE0)；
// lin_clearGlobalInterruptStatus (Lina_base，lin_interrupT_LINE0)；
//
//连续传输8位字符，等待ISR运行，然后
//验证是否正确接收了所有内容
//
对于(；；)
｛
矢量偏移量=0；
//
//将传输字符递增为新值
//
传输字符++；
//
//当大于一个字节时重置传输字符
//
IF (传输字符> 0xFF)
｛
传输字符=0；
}
//
//等待SCI接收器处于空闲状态
//
// while (！lin_isSCIReceiverIdle (Lina_base))；
//
//传输数据字节
//
LIN_writeSCICharBlocking (Lina_base，传输字符)；
//
//等待ISR触发并读取传输的字符
//
// while (矢量偏移！= LIN_VECT_RX)；
布尔isReady = LIN_isSCIDataAvailable(Lina_base)；
//
//等待SCI接收器处于空闲状态
//
// while (！lin_isSCIReceiverIdle (Lina_base))；
// while (！lin_isSCIDataAvailable (Lina_base))；
//
//读取传输的字符
//
receivedChar = LIN_readSCICharNonBlocking (Lina_base，FALSE)；
//
//如果出现任何错误，请停止示例
//
如果(错误！= 0)
｛
ASM (" ESTOP0")；
}
}
}
//
//配置SCI模式-此功能将LIN模块配置为按以下方式工作
//带有指定设置的SCI。
//
无效
配置SCIMode (void)
｛
//
//输入LIN重置状态以执行配置
//
LIN_enterSoftwareReset(Lina_base)；
//重置外围设备
LIN_performSoftwareReset(Lina_base)；
//
//将LIN切换到SCI模式
//
LIN_ENableSCIMode (Lina_base)；
//
//将SCI通信模式设置为IDLE LINE
//
LIN_setSCICommMode (Lina_base，LIN_COMM_SCI_IDLELINE)；
//
//启用模块(应将RX FUNC和TX FUNC位设置为1，
//不确定是否有效)
//
LIN_ENableModule (Lina_base)；
//
//设置波特率
//#这些是针对11.52万波特率的。 见TRM第2351页
//
LIN_setBaudRatePrescaler (Lina_base，26，2)；
//#TODO将SCIGCR1中的时钟位设置为1以选择内部时钟
//
//将SCI设置为传输一个停止位
//
LIN_setSCIStopBits (Lina_base，LIN_SCI_STOP_ONE)；
//
//禁用奇偶校验
//
LIN_disableSCIParity (Lina_base)；
//
//禁用多缓冲区模式
//
LIN_disableMultibufferMode (Lina_base)；
//
//模块设置为在调试器停止时完成操作
//
LIN_setDebugSuspendMode (Lina_base，LIN_DEBUG_COMPLETE)；
//
//将字符长度设置为8位
//
LIN_setSCICharLength (Lina_base，char_length)；
//
//在响应字段中设置为1个字符
//
LIN_setSCIFrameLength (Lina_base，frame_length)；
//
//启用内部环回模式
//
// lin_enableIntLoopback (lina_base)；
//
//启用外部环回模式
//
LIN_ENableExtLoopback (Lina_base，LIN_Looping_digital，LIN_analog_loop_none)；
//
//禁用内部环回模式
//
LIN_DisableIntLoopback (Lina_base)；
//
//在完全接收帧时启用中断
//
// lin_enableSCIInterrupt (Lina_base，LIN_SCI_INT_RX)；
//
//将中断优先级设置为行0 (高)
//
// LIN_setSCIInterruptLevel0 (Lina_base，LIN_SCI_INT_RX)；
//
//启用数据传输
LIN_ENableDataTransmitter (Lina_base)；
LIN_ENableDataReceiver (Lina_base)；
//
//退出LIN重置状态
//
LIN_ExitSoftwareReset(Lina_base)；
}
//
//接收到的数据ISR -一种中断服务例程(ISR)，在新的情况下处理
//接收数据。 一旦收到数据，数据即为读取和中断状态
//已清除。
//
__中断无效
dataRxISR(void)
｛
//
//增加中断计数
//
rxCount++；
//
//读取最高优先级的中断向量
//
vectra偏移= LIN_getInterruptLine0Offset (Lina_base)；
//
//读取传输的字符
//
receivedChar = lin_readSCICharBlocking (Lina_base，FALSE)；
//
//检查接收到的字符是否与传输的字符匹配
//
IF (已接收字符！=传输字符)
｛
错误++；
}
//
//清除第0行的模块中断标志和全局中断标志
//
LIN_clearInterruptStatus (Lina_base，LIN_INT_RX)；
LIN_clearGlobalInterruptStatus (Lina_base，LIN_INTERRUCING_LINE0)；
//
//确认位于第8组中的此中断
//
interrupT_clearACKGroup(interrupT_ACK_group8)；
}
//
//文件结束
//
