[参考译文] 由于不建议在新设计中使用Instaspin-motion，接下来该怎么办

admin

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您好，

我正在研究什么是感应运动控制的最新微控制器，它们是Instaspine-motion的后续微控制器？您能否向我提供有关此主题的信息？

0 admin 3 年多前

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此产品组合概览图上的所有C2000器件(我们称之为第3代)均可用于伺服驱动器。集中式和分散式体系结构。

C2000Ware-MotorControl-SDK中包含第3代设备的伺服示例

您可以在中找到相关示例，具体取决于适合您需求的设备系列

C：\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00\solutions\tmdxiddk379d</s>2000

C：\ti\c2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00\solutions\universal_motorcontrol_lab

C：\ti\c2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00\solutions\TIDM_02006_multi_axis_ddrive</s>0.2006万

C：\ti\c2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00\solutions\servo_drive_band_can

C：\ti\c2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00\solutions\bootxl_3phganinv

所有伺服示例都包括外部位置控制，速度，扭矩和某种形式的传感器反馈(增量，绝对，解析器)。

不包括InstaSPIN运动中的外部计划/运动引擎或简化的调谐。

0 admin 3 年多前

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感谢您向我说明这一点。是否仍可以像Instaspine-motion一样使用下一代电机控制SDK进行简化的调谐/电机识别？

0 admin 3 年多前

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InstaSPIN-FOC无传感器解决方案中包含电动机标识(这就是您在InstaSPIN运动中使用它的原因)

这包括电流回路的起始点"稳定"调谐，并向您展示如何进行步进响应调谐，以进一步调谐所需的电流和速度响应。

传感器解决方案不包括电机ID。

使用快速电流回路解决方案时，演示了一些电流调节功能。

两者都不提供InstaSPIN运动惯性ID或简化的1变量调谐。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)