[参考译文] TMS320F2.8388万D：在EtherCAT上发送32位UINT和FLOAT数据类型PDO

您好，Alexis，

I2000 floate-datatype-PDO-on-EtherCAT"]I一直2000一直在109.4436万在使用2.8388万使用uint16，所以我只是在增加一个指针[/INT16*：

UINT16案例中递增+1是否有效？ CM内核是可字节寻址的，所以我认为你实际上必须增加两倍。

有关CM示例中的UINT8，UINT16和UINT32数据处理，请参阅下面的代码片段。

Fullscreen

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UINT8 *pTmpData = (UINT8 *)pData;

switch(sTxPDOassign.aEntries[j])

{

//

// TxPDO 0 (Data from ESC to master)

//

case 0x1A00U:

//

// Switches (8-bit (Byte) Data)

//

data = ((Switches0x6000.Switch8 << 7U) |

(Switches0x6000.Switch7 << 6U) |

(Switches0x6000.Switch6 << 5U) |

(Switches0x6000.Switch5 << 4U) |

(Switches0x6000.Switch4 << 3U) |

(Switches0x6000.Switch3 << 2U) |

(Switches0x6000.Switch2 << 1U) |

Switches0x6000.Switch1);

*(volatile UINT8 *)pTmpData = data;

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

UINT8 *pTmpData = (UINT8 *)pData;

switch(sTxPDOassign.aEntries[j])
    {
        //
        // TxPDO 0 (Data from ESC to master)
        //
        case 0x1A00U:
            //
            // Switches (8-bit (Byte) Data)
            //
            data = ((Switches0x6000.Switch8 << 7U) |
                    (Switches0x6000.Switch7 << 6U) |
                    (Switches0x6000.Switch6 << 5U) |
                    (Switches0x6000.Switch5 << 4U) |
                    (Switches0x6000.Switch4 << 3U) |
                    (Switches0x6000.Switch3 << 2U) |
                    (Switches0x6000.Switch2 << 1U) |
                    Switches0x6000.Switch1);

            *(volatile UINT8 *)pTmpData = data;
            pTmpData++;
            break;
        //
        // TxPDO 1 (Data from ESC to master)
        //
        case 0x1A01U:
            //
            // DataToMaster (32 bits Data)
            //
            *(volatile UINT32 *)pTmpData =
             DataToMaster0x6010.DataToMaster;
            pTmpData += 4U;

            //
            // ModeResponse (16 bits Data)
            //
            *(volatile UINT16 *)pTmpData =
             TargetModeResponse0x6012.ModeResponse;
            pTmpData += 2U;

            //
            // SpeedPosFbk (32 bits Data)
            //
            *(volatile UINT32 *)pTmpData =
             TargetSpeedPosFeedback0x6014.SpeedPosFbk;
            break;
    }

最佳，

Kevin

编辑：由于pData是UINT16*，因此您拥有的可能是OK的。 这可能是仍然需要的排种。