[参考译文] TMS320F2.8379万D：将Simulink嵌入式编码器生成的代码集成到现有CCS项目中。

Asad，

sysconfig功能是C2000Ware SDK发行版中的新功能，到目前为止，我们尚未集成sysconfig生成的代码和Simulink生成的代码。 让我与我们的本地团队讨论一下，然后在一两天内再与您联系。

谢谢，此致，

Santosh

即使它是基于driverlib的项目，也应该有一种方法只将控制算法代码从Simulink导出到现有CCS项目中。 期待您的指导。

Asad，

我们没有做过类似的事情。 我们正在与MathWorks工程师核实他们的首选方法。 当我们收到他们的回复时，我将向您提供最新信息。

谢谢，此致，

Santosh

我已经浏览了参考文档。 让我尝试实施第一种方法。 我谨要求回答这方面的以下问题：

是否有禁止生成外设文件的选项，以便只生成控制算法代码文件？

请确认以下理解是否正确：

我知道CLA代码接口与非CLA代码相似。 我需要通过 调度程序调用ModelName_initialize()和ModelName_step ()函数。 我认为区别在于CLA功能输入和输出。 对于非CLA代码，有用于更新模型输入和读取输入的输入和输出结构RTU和RTY。 但是，对于CLA功能，输入和输出需要使用CPU访问CLA消息RAM，使用CLA访问CPU消息RAM (使用Simulink中的数据存储内存块分配)。 所以我需要写 和读这些变量？

我还注意到来自嵌入式编码器的CLA初始化代码正在设置CLA消息RAM和数据RAM。 我在CCS项目中配置了CLA。 我认为我需要删除该代码以避免重复。

非常感谢您的支持。

您好，Aditya，

  还有一个相关的问题。 我们正在维护两个单独的Simulink项目以生成代码。  所有生成的模型文件都具有与模型相关的名称，但“CLA_TASK_CLA”文件除外。 两种模型生成的代码具有相同的文件名。 问题是：

1-How to resolve this same name conflict (如何解决此相同名称冲突)。 嵌入式代码生成中是否有任何设置为此文件提供自定义名称，或者我们是否需要在代码生成后手动处理此冲突。

2-请告知建议的方法是什么？ 是否可以从两个单独的Simulink项目(不同的人员在不同的控制子系统上工作)生成代码，或者我们应该只执行一个项目？ 我没有尝试将两个模型合并到一个项目中，但我认为这需要两个任务触发器和两个CLA子系统。 需要两个单独的CLA任务才能独立执行这两个任务。

您好，Aditya，

  感谢您回答最后的问题。 我还有几个问题。  

1-第一个问题与 __TMS320C28XX_CLA__定义有关。 我认为我需要在代码中的某个点定义这一点，因为CLA子系统功能不是使用我当前的项目设置构建/定义的。

请指导如何正确定义。 如果我全局定义它，则编译器会抛出许多错误。

2-第二个问题与编译时间错误有关。 此错误出现在我的项目中(已在现有项目中手动导入了模型相关文件) 以及嵌入式编码器生成的项目中。 这在下面的屏幕截图中显示：

请就以上两点提供指导。

您好，Aditya，

 我在以下帖子中找到了第一个问题的答案： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1055510/tms320f280049c-question-about-__tms320c28xx_cla__?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=__TMS320C28XX_CLA__# 。2000。</s>2000 105.551万28.0049万 

我对第二个问题有一些线索：实际上，我们正在尝试将为C28x处理器开发的现有模型迁移到CLA任务。 我认为我们需要改变一些模糊之处，因为CLA不支持标准数学库。 我还注意到，生成的项目中包含了用于CLA代码的math.h库。 是否应该添加CLAmath.h？ 请参阅是否有一些文档指导将代码从C28x迁移到CLA。

/*
 * Trial License - for use to evaluate programs for possible purchase as
 * an end-user only.
 *
 * File: aux_grid_cla.c
 *
 * Code generated for Simulink model 'Aux_Grid'.
 *
 * Model version                  : 4.34
 * Simulink Coder version         : 9.7 (R2022a) 13-Nov-2021
 * C/C++ source code generated on : Mon May  9 14:51:42 2022
 *
 * Target selection: ert.tlc
 * Embedded hardware selection: Texas Instruments->C2000
 * Code generation objectives:
 *    1. Execution efficiency
 *    2. RAM efficiency
 * Validation result: Not run
 */

#include "aux_grid_cla.h"
#include "IQmathLib.h"
#include <math.h>
#include "rtwtypes.h"
#include "multiword_types.h"
#include "Aux_Grid_private.h"
#include "cla_header.h"

您好，Asad，

CLAMath.h作为CLA_TASK_CLA文件的一部分添加。 要使用CLA特定的数学函数，您需要使用MATLAB函数块。 请参见示例c2.8035万pmsmfin_CLA。

以下块使用CLA三角函数。

c2.8035万pmsminf_CLA/FOC算法/扭矩控制算法/生成空间矢量/生成原始空间矢量/驻车转换

要将代码从C28x迁移到CLA，需要确保使用CLA MAth函数而不是标准数学库函数。  

谢谢！

穆库尔