Thread：sysconfig， C2000WARE中讨论的其它部件
我有几个关于ePWM属性的后续问题。
ePWM中断例程的默认时钟速度是多少？ 您能否向我指出一项资源，用于计算实施1.44万 Hz切换频率所需选择的theta增量？
示例2 ePWM_Updom_AQ使用compAValue更新CMPA寄存器，compAValue递增至1950，递减至50。 为什么2000被视为100 % 占空比？
我一直在尝试使用theta值数组，这些值在每个中断上交替变化，采用它们的正弦，然后乘以compAValue，以生成不同的占空比。
这是我目前为止的代码副本，我非常感谢他们的帮助。
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//
//文件：ePWM_ex2_upding_aq.c
//
//标题：ePWM Action Qualifier Module - Using up / down count (ePWM操作限定器模块-使用向上/向下计数)。
//
//！ \addtogroup driver_example_list
//！ <H1>ePWM向上计数操作限定符</H1>
//！
//！ 此示例将ePWM1，ePWM2，ePWM3配置为使用生成波形
//！ ePWMxA和ePWMxB上的独立调制。
//！
//！ 比较值CMPA和CMBB在ePWM的ISR内进行了修改。
//！
//！ 对于本示例，TB计数器处于上升/下降计数模式。
//！
//！ 查看ePWM1A/B (GPIO0和GPIO1)，ePWM2A/B (GPIO2和GPIO3)
//！ 和ePWM3A/B (GPIO4和GPIO5)波形在示波器上。
//
//#######################################################################
//
//
//$Copyright：
//版权所有(C) 2022 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
//
//以源代码和二进制形式重新分发和使用，无论是否使用
//修改，但前提是满足以下条件
//满足：
//
//重新分发源代码必须保留上述版权
//注意，此条件列表和以下免责声明。
//
//以二进制形式重新分发必须复制上述版权
//注意，此条件列表和中的以下免责声明
//随提供的文档和/或其他材料
//分发。
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//既不是德州仪器(TI)公司的名称，也不是的名称
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//(包括疏忽或其他)因使用而产生的任何问题
//此软件的任何版本，即使已被告知可能会造成此类损坏。
//$
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//
//包含的文件
//
#include "driverlib.h"
包含"device.h"
包含"board.h"
//
//定义
//
#define EPWM1_TIMER_TBPRD 2000U
#define EPWM1_MAX_CMPA 1950U
#define EPWM1_MIN_CMPA 50U
#define EPWM2_TIMER_TBPRD 2000U
#define EPWM2_MAX_CMPA 1950U
#define EPWM2_MIN_CMPA 50U
#define EPWM3_TIMER_TBPRD 2000U
#define EPWM3_MAX_CMPA 1950U
#define EPWM3_MIN_CMPA 50U
#define ePWM_CMP_UP 1u
#define ePWM_CMP_DOWN 0U
//
//全局
//
typedef结构
｛
UINT32_t epwmModule；
UINT16_t epwmCompA方向;
uINT16_t epwmTimerIntCount;
UINT16_t epwmMaxCompA；
UINT16_t epwmMinCompA；
} epwmInformation；
//
//全局值以保存本示例中使用的ePWM信息
//
epwmInformation epwm1Info；
epwmInformation epwm2Info；
epwmInformation epwm3Info；
//
//函数原型
//
void initEPWM1(void);
void initEPWM2(void);
void initEPWM3(void);
__interrupt void epwm1ISR(void);
__interrupt void epwm2ISR(void);
__interrupt void epwm3ISR(void);
void updateCompare(epwmInformation *epwmInfo);
//
//主菜单
//
Void主(void)
｛
//
//初始化设备时钟和外围设备
//
device_init()；
//
//禁用引脚锁并启用内部上拉。
//
DEVICE_INITGPIO ();
//
//初始化饼图和清除饼图寄存器。 禁用CPU中断。
//
interrup_initModule()；
//
//使用指向外壳中断的指针初始化PIE矢量表
//服务例程(ISR)。
//
interrupT_initVectorTable();
//
//将中断服务例程分配给ePWM中断
//
中断注册(INT_EPWM1，&epwm1ISR)；
中断注册(INT_EPWM2，&epwm2ISR)；
中断注册(INT_EPWM3，&epwm3ISR)；
//
//禁用同步(同时冻结时钟至PWM)
//
sysctl_disablePeripheral (sysctl_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；
//
//将GPIO0/1，GPIO2/3和GPIO4/5配置为ePWM1A/1B，ePWM2A/2B和
// ePWM3A/3B引脚
//配置ePWM模块
//
Board_init()；
initEPWM1();
initEPWM2();
initEPWM3();
//
//启用与PWM的同步和时钟
//
sysctl_enablePeripheral (sysctl_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；
//
//启用ePWM中断
//
INTERRUL_ENABLE (INT_EPWM1)；
INTERRUL_ENABLE (INT_EPWM2)；
中断启用(INT_EPWM3)；
//
//启用全局中断(INTM)和实时中断(DBGM)
//
EINT；
ERTM；
//
//空闲循环。 只需坐下来永远循环(可选)：
//
对于(；；)
｛
NOP；
}
}
//
// epwm1ISR - ePWM 1 ISR
//
__interrupt void epwm1ISR(void)
｛
//
//更新CMPA和CMBB值
//
更新比较(&epwm1Info)；
//
//清除此计时器的INT标志
//
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (myEPWM1_base)；
//
//确认中断组
//
interrupT_clearACKGroup(interrupT_ACK_Group3)；
}
//
// epwm2ISR - ePWM 2 ISR
//
__interrupt void epwm2ISR(void)
｛
//
//更新CMPA和CMBB值
//
更新比较(&epwm2Info)；
//
//清除此计时器的INT标志
//
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (myEPWM2_base)；
//
//确认中断组
//
interrupT_clearACKGroup(interrupT_ACK_Group3)；
}
//
// epwm3ISR - ePWM 3 ISR
//
__interrupt void epwm3ISR(void)
｛
//
//更新CMPA和CMBB值
//
更新比较(&epwm3Info)；
//
//清除此计时器的INT标志
//
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (myEPWM3_base)；
//
//确认中断组
//
interrupT_clearACKGroup(interrupT_ACK_Group3)；
}
//
// initEPWM1 -配置ePWM1
//
void initEPWM1()
｛
//
//此示例用于跟踪方向的信息
// CMPA/CMPB值正在移动，最小和最大允许值和
//指向正确ePWM寄存器的指针
//
epwm1Info.epwmCompADirection = ePWM_CMP_UP；
epwm1Info.epwmTimerIntCount = 0U；
epwm1Info.epwmModule = myEPWM1_base；
epwm1Info.epwmMaxCompA = EPWM1_MAX_CMPA；
epwm1Info.epwmMinCompA = EPWM1_MIN_CMPA；
}
//
// initEPWM2 -配置ePWM2
//
void initEPWM2()
｛
//
//此示例用于跟踪方向的信息
// CMPA/CMPB值正在移动，最小和最大允许值和
//指向正确ePWM寄存器的指针
//
epwm2Info.epwmCompADirection = ePWM_CMP_UP；
epwm2Info.epwmTimerIntCount = 0U；
epwm2Info.epwmModule = myEPWM2_base；
epwm2Info.epwmMaxCompA = EPWM2_MAX_CMPA；
epwm2Info.epwmMinCompA = EPWM2_MIN_CMPA；
}
//
// initEPWM3 -配置ePWM3
//
void initEPWM3(void)
｛
//
//此示例用于跟踪方向的信息
// CMPA/CMPB值正在移动，最小和最大允许值和
//指向正确ePWM寄存器的指针
//
epwm3Info.epwmCompADirection = ePWM_CMP_UP；
epwm3Info.epwmTimerIntCount = 0U；
epwm3Info.epwmModule = myEPWM3_base；
epwm3Info.epwmMaxCompA = EPWM3_MAX_CMPA；
epwm3Info.epwmMinCompA = EPWM3_MIN_CMPA；
}
//
// updateCompare -用于更新频率的功能
//
void updateCompare(epwmInformation *epwmInfo)
｛
UINT16_t compAValue；
Float32_t theta[6]={0}，0.31.4159万 ，0.62.8319万 ，0.94.2478万 ，1.2.5664万 ， 1.5708 ；
float32_t x；
UINT16_t计数= 0；
compAValue = ePWM_getCounterCompareValue(epwmInfo->epwmModule,
ePWM_counter_compare_a)；
//
//每隔10次中断更改CMPA/CMPB值。
//
IF (epwmInfo->epwmTimerIntCount == 10U)
｛
epwmInfo->epwmTimerIntCount = 0U;
//
//如果我们增加CMPA，请检查我们是否达到了最大值
//值。 如果不是，则增加CMPA，否则更改方向并减小
// CMPA
//
x = sin (theta[count])；
IF (epwmInfo->epwmCompADirection == ePWM_CMP_UP)
｛
IF (compAValue <(epwmInfo->epwmMaxCompA))
｛
ePWM_setCounterCompareValue(epwmInfo->epwmModule,
ePWM_counter_compare_A，
++compAValue*x)；
COUNT++；
}
否则
｛
epwmInfo->epwmCompADirection = ePWM_CMP_DOWN；
ePWM_setCounterCompareValue(epwmInfo->epwmModule,
ePWM_counter_compare_A，
--compAValue*x)；
计数--；
}
}
//
//如果降低CMPA，请检查是否达到了最小值
//值。 如果不是，则降低CMPA，否则，更改方向并增加
// CMPA
//
否则
｛
IF( compAValue ==(epwmInfo->epwmMinCompA))
｛
epwmInfo->epwmCompADirection = ePWM_CMP_UP；
ePWM_setCounterCompareValue(epwmInfo->epwmModule,
ePWM_counter_compare_A，
++compAValue*x)；
COUNT++；
}
否则
｛
ePWM_setCounterCompareValue(epwmInfo->epwmModule,
ePWM_counter_compare_A，
--compAValue*x)；
计数--；
}
}
}
否则
｛
epwmInfo->epwmTimerIntCount++;
}
}
