[参考译文] TMS320F28.0049万C：处理器引脚保持高阻抗状态

您好Ruud：

我假设您希望LED针脚随电机控制固件一起打开/关闭？ 您是否检查过GPIO控制和数据寄存器的内容以验证您的软件是否正确配置了GPIO引脚？ 您可以参考C2000ware中的LED闪烁示例。 如果您怀疑存在硬件问题，也可以在LaunchPad上运行此示例。

您好，Gus，

我已移植并正在使用电机控制固件(部分)。 在调试器运行到main()时，我配置了端口并检查LED是否打开/关闭(在霍尔斜化之前)。 IO针脚配置与我的其他固件一样，工作正常。 加载另一个程序时，LED工作正常，因此此处没有硬件问题。

我使用 GPIO写入引脚(23，1)；和GPIO切换引脚(23)；函数。

与我的另一个proram不同的是我在那里使用driverlib。 因此，只需删除src_driver中的所有文件并包含driverlib。 仍然不工作。

但是，当使用切换寄存器时，LED将切换。

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只需将优化级别从Off (关)设置为0 (Register Optimizations (配准优化))。 现在，引脚将切换，但不可能存在断点(在 GPIO _TogglePin函数上)，调试中的代码步进实际上不可能实现。  

在我的其他固件中，可以在“优化关闭”和“0”(注册优化)中使用断点和代码步进。  

这两个代码都是从闪存运行的，并且使用编译器21.6LTS

此致，

Ruud

Ruud，

当代码从Flash运行时，调试器将使用硬件断点。 限制为2个HW断点。 您可能需要 检查  “查看”>“CCS中的断点”以查看是否启用了太多的HW断点。 有关硬件断点的更多信息，请参阅以下内容。

https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_breakpoint_watchpoint_c2000.html

我买了一个Launchpad f28.0025万C，重新安装了电机控制软件，导入了一个新项目 ，正如 教程所解释的那样。 已将f28.0025万C板连接至DRV8352RS-EVM板。  完全按照教程操作。  

调试器将遇到指示灯的代码：

            if(systemVars.counterLED > (uint16_t)(LED_BLINK_FREQ_Hz * 1000))
            {
                HAL_toggleLED(halHandle, HAL_GPIO_LED2C);

                systemVars.counterLED = 0;
            }

 HAL_ToggleLED行上不能有断点，但这可能是由于优化级别。 在 systemVars.counterLED =0上设置断点；调试器停止。  没有指示灯 切换。

LED1打开(3V3)。

有什么想法吗？

您好Ruud：

我不熟悉此固件。 HAL_TOGLELED()是如何定义的？  HAL_GPIO_LED2C的定义是什么？ 是否可以使用CCS中的“查看>寄存器”窗口来验证GPIO引脚mux是否配置正确？ 您还可以直接写入GPIO切换寄存器，以验证LED是否确实打开/关闭。