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部件号：TMS320F2.8388万D 主题中讨论的其他部件：C2000WARE
大家好，
我想在CPU1 / 2上运行Matlab/Simulink型号，并保持CM上的EtherCAT连接。
遗憾的是，Simulink上不支持EtherCAT。
我最初尝试在CPU1上运行Simulink并通过IPC将数据发送至CM，然后为Code Composer上的CM执行EtherCAT应用程序代码。 但是，在打开之后，我意识到我需要CPU1至少执行 设置EtherCAT GPIO， 将EtherCAT分配给CM，设置CM时钟并从重置释放到等待引导模式，然后 从等待引导释放。 之后，我会在CPU2上运行我的Simulink，这样我就可以继续使用CPU1，但 显然使用Simulink，它同时使用CPU1和CPU2。
所以我的问题是：是否有办法在CPU1 / 2上运行Simulink模型并在CM上保持EtherCAT连接？
如果是，如何设置和分配EtherCAT的所有配置并从重置中释放CM。
谢谢你
