[参考译文] TMS320F28379D：快速控制环路(FCL)测试级别2期间的 Teknic 电机连接/编码器连接问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1108313/tms320f28379d-teknic-motor-connections-encoder-connection-issue-during-fast-control-loop-fcl-testing-level-2

您好！

我有一个 LAUNCHXL-F28379D/ 两 个 BOOSTXL-3PhGaNInv 连接到两个 Teknic 电机(2MTR-DYNO)，我认为确切的电机器件型号是 Teknic M-2310P-LN-04K

编码器接口通过 J14 (QEPA for M1)和 J15 (QEPB for M2)接头连接到 Launchpad。

我们正在尝试运行 本文档中提到的双轴电机控制项目：

www.ti.com/.../spraco3.pdf

我已通过逆变器板(其中一个 BOOSTXL-3PhGaNInv 上的 J5)为 Launchpad 供电。 和跳线 JP1-JP5从  LAUNCHXL-F28379D 中移除、JP6用于5V 电源。

在构建级"FCL_LEVEL2"中进行测试期间、我能够旋转电机、但 我看不到来自编码器的任何反馈？ (motorVars[0].ptrFCL->QEP.ElecTheta 始终为0)

这就是我到目前为止所做的工作：

1.将 enableFlag 设置为1。(motorVars[0]。isrTicker 计数器开始递增)

2.将'motorVars[0].ctrlState'设置为 CTRL_run、从而将'motorVars[0].runMotor'设置为 MOTOR_RUN

3.将 motorVars[0].speedRef 设置为0.15，将 Vqtesting 设置为0.1，将 Vqtesting 设置为0。

此外 ，motorVars[0].ptrFCL->lsw 始终停留在 ENC_WAIT_for_INDEX 状态。

 QPOSLAT 寄存器 始终为0。

我还物理检查了 QEPA 接头处的电压、索引引脚始终为5V、如果没有索引、编码器是否应该将其下拉至0？

对于其他电机、上述情况也是如此。

谢谢