[参考译文] TMS320F280025：添加 TI 诊断库后 EPWM4中断停止

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1105632/tms320f280025-epwm4-interrupt-stop-after-add-ti-diagnostic-library

器件型号：TMS320F280025
主题中讨论的其他器件：AFE031、 C2000WARE

你(们)好

我的项目使用 TI AFE031 FSK boostxl_afe031_f28004x_Rx 作为模板。我只需如下所示将中断源更改为 EPWM4

#pragma CODE_SECTION (epwm2_ISR、".TI.ramfunc")；
_interrupt void epwm4_ISR (void)
｛
   EALLOW；

   //
   //启用 ADC ISR 嵌套
   //
   uint16_t TempPIEIER；
   TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER2.all；
   IER |= M_INT1；
   IER &= MINT1；                        //设置"全局"优先级
   PieCtrlRegs.PIEIER2.all &= MG1_1；    //设置“组”优先级
   PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = 0xFFFF；     //启用 PIE 中断
   asm ("      NOP")；                   //等待一个周期
   EINT；                                //清除 INTM 以启用中断

   //
   //运行 FSK 相关性检测器函数
   //
   FSK_corr_Detector _ OverSampl_run (&FSK_struct1)；

   //
   //查看是否检测到标记或空格位
   //
   if (fsk_struct1.bit_detected！= 0)
   ｛
       rxMessage[message_index+]= FSK_struct1.bit_detected；//将检测到的位保存在消息缓冲区中

       FSK_struct1.bit_detected = 0；//清除检测到的位成员

       //
       //在消息缓冲器已满时设置标志
       //
       if (RX_MESSAGE_SIZE <= MESSAGE_INDEX)
       ｛
           MESSAGE_INDEX = 0；
           msgFull = 1；
       ｝
   ｝

   //
   //清除 EPwm2的 INT 标志
   //
   //EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

  EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

   //
   //确认此中断以接收来自组3的更多中断
   //
   PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；

   //
   //恢复为 ADC ISR 嵌套保存的寄存器
   //
   Dint；
   PieCtrlRegs.PIEIER2.all = TempPIEIER；

   //
   //切换 GPIO 引脚以测量频率、进行调试
   //
   //GpioDataRegs.GPCTOGGL.bit.GPIO65=1；// LP 引脚47
｝

和

#define INTERRUPT_BIT_ISR &epwm4_ISI

中断寄存器(INT_EPWM4、INTERRUPT_BIT_ISR)

只要我添加了 TI 诊断函数代码(该代码引用了诊断库示例 f28002x_test_application.c)、任何操作都正常

           Dint；

           uint16_t returnVal =
                   STL_CPU_REG_checkCPURegisters (STA_Tests _注入错误)；
           IF (返回值=STL_CPU_REG_FAIL)
          ｛

                 mcuFAULT_Status = mcuFAULT_Status | CPU_REGISTER_FAULT；
           ｝
           EINT；

一段时间~ 7分钟后 ISR 函数不会运行。诊断功能将每14ms 在主循环~中运行一次。

请告知我有没有做错了？

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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排印错误应为 EPwm4Regs.ETCLR.bit.INT =

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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我认为这是因为 STL_CPU_REG_checkCPURegisters 正在测试 IFR 寄存器。它会将其备份并恢复、但由于设置 INTM 不会阻止中断在 IFR 标志处传播。备份后可能会有一个中断进入、但随后会被恢复擦除。

我想您有几个选择：

修改 STL_CPU_REG_checkCPURegisters ()以删除 IFR 测试。您可以在启动时在 PIE 中启用任何中断之前单独测试 IFR 是否存在卡住的位、但不要使用 STL_CPU_REG_CHECKCPURegisters 定期检查。我猜您可能已经准备好了一些其他类型的中断监控、这些中断监控会发现 IFR 寄存器存在任何问题。
除了执行 DINT 操作、在运行 STL_CPU_REG_checkCPURegisters 之前、禁用 PIEIER 寄存器中的中断(按照 TRM 中的过程禁用中断)。运行后、重新启用中断。

无论采用哪种方法、都应在 SDL 文档中突出显示这一点。我将会提交一个错误以添加注释。

惠特尼

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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惠特尼

您能否在选项2中提供示例代码？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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我认为选项1最干净、所以这就是我要推荐的。

但是、选项2看起来类似于下面的伪代码

// Disable all interrupts in the PIE so they can't propagate to IFR
PieCtrlRegs.PIEIER1.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER2.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER3.all = 0;
 . . .
PieCtrlRegs.PIEIER16.all = 0;

// CPU Timer 1 and 2 aren't PIE interrupts, so disable them separately
CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIE = 0;
CpuTimer2Regs.TCR.bit.TIE = 0;

// Wait five cycles for any final interrupts to propagate to IFR
NOP;
NOP;
NOP;
NOP;
NOP;

// The TRM says that when you're disabling interrupts, you should then clear
// the CPU IFR and PIEACK, but since we're going to be reenabling interrupts
// as soon as STL_CPU_REG_checkCPURegisters() finishes, we can probably just
// leave the flags set and let them run then, albeit delayed.

// Run the CPU register test
STL_CPU_REG_checkCPURegisters();

// Restore PIEIER registers
PieCtrlRegs.PIEIER1.all = previousPIEIER1Value;
PieCtrlRegs.PIEIER2.all = previousPIEIER2Value;
PieCtrlRegs.PIEIER3.all = previousPIEIER3Value;
 . . .
PieCtrlRegs.PIEIER16.all = previousPIEIER16Value;

// Reenable CPU Timer 1 and 2 interrupts
CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIE = 1;
CpuTimer2Regs.TCR.bit.TIE = 1;

惠特尼

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、Whitney

首先，我不是一个装配体的家庭。如果您可以向我展示如何修改它、我要这个

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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惠特尼

这是否意味着无需在代码中使用 DINT 和 EINT？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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惠特尼

我基于您的伪代码编写一个函数、如下所示

空 cpuRegister_Check (空)
｛
   while (buck_isrCompled_Flag[0]= false)；
   uint16_t TempPIEIER1、TempPIEIER2、TempPIEIER3、TempPIEIER4、TempPIEIER5、TempPIEIER6、TempPIEIER7、TempPIEIER8；
   uint16_t TempPIEIER9、TempPIEIER10、TempPIEIER11、TempPIEIER12、TempPIEIER13、TempPIEIER14、TempPIEIER15、TempPIEIER16；
   uint16_t TempPIEIFR1、TempPIEIFR2、TempPIEIFR3、TempPIEIFR4、TempPIEIFR5、TempPIEIFR6、TempPIEIFR7、TempPIEIFR8；
   uint16_t TempPIEIFR9、TempPIEIFR10、TempPIEIFR11、TempPIEIFR12、TempPIEIFR13、TempPIEIFR14、TempPIEIFR15、TempPIEIFR16；
   TempPIEIER1 = PieCtrlRegs.PIEIER1.all；
   TempPIEIER2 = PieCtrlRegs.PIEIER2.all；
   TempPIEIER3 = PieCtrlRegs.PIEIER3.ALL；
   TempPIEIER4= PieCtrlRegs.PIEIER4.ALL；
   TempPIEIER5= PieCtrlRegs.PIEIER5.ALL；
   TempPIEIER6 = PieCtrlRegs.PIEIER6.ALL；
   TempPIEIER7 = PieCtrlRegs.PIEIER7.ALL；
   TempPIEIER8 = PieCtrlRegs.PIEIER8.all；
   TempPIEIER9= PieCtrlRegs.PIEIER9.ALL；
   TempPIEIER10 = PieCtrlRegs.PIEIER10.all；
   TempPIEIER11 = PieCtrlRegs.PIEIER11.all；
   TempPIEIER12 = PieCtrlRegs.PIEIER12.ALL；
   TempPIEIFR1 = PieCtrlRegs.PIEIFR1.all；
   TempPIEIFR2 = PieCtrlRegs.PIEIFR2.all；
   TempPIEIFR3 = PieCtrlRegs.PIEIFR3.ALL；
   TempPIEIFR4 = PieCtrlRegs.PIEIFR4.ALL；
   TempPIEIFR5= PieCtrlRegs.PIEIFR5.ALL；
   TempPIEIFR6 = PieCtrlRegs.PIEIFR6.ALL；
   TempPIEIFR7 = PieCtrlRegs.PIEIFR7.ALL；
   TempPIEIFR8 = PieCtrlRegs.PIEIFR8.all；
   TempPIEIFR9 = PieCtrlRegs.PIEIFR9.ALL；
   TempPIEIFR10 = PieCtrlRegs.PIEIFR10.all；
   TempPIEIFR11 = PieCtrlRegs.PIEIFR11.all；
   TempPIEIFR12 = PieCtrlRegs.PIEIFR12.all；

//////DINT   ；
//   //禁用 PIE 中的所有中断，以便它们不能传播到 IFR
   PieCtrlRegs.PIEIER1.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIER2.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIER3.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIER4.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIER5.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIER6.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIER7.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIER8.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIER9.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIER10.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIER11.all = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIER12.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIFR1.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIFR2.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIFR3.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIFR4.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIFR5.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIFR6.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIFR7.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIFR8.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIFR9.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIFR10.ALL = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIFR11.all = 0；
   PieCtrlRegs.PIEIFR12.ALL = 0；
//
//   // CPU 定时器1和2不是 PIE 中断，因此请分别禁用它们
   CpuTimer0Regs.tcr.bit.tie = 0；
   CpuTimer1Regs.tcr.bit.tie = 0；
   CpuTimer2Regs.tcr.bit.tie = 0；
//   CpuTimer3Regs.tcr.bit.tie = 0；
   //等待五个周期，以便任何最终中断传递到 IFR
   NOP；
   NOP；
   NOP；
   NOP；
   NOP；
   BUCK_IsrCompled_Flag[0]= false；

   cpuRegister_FAIL_Counter++；
   uint16_t returnVal =
           STL_CPU_REG_checkCPURegisters (false)；
   PieCtrlRegs.PIEIER1.all = TempPIEIER1；
   PieCtrlRegs.PIEIER2.all = TempPIEIER2；
   PieCtrlRegs.PIEIER3.ALL = TempPIEIER3；
   PieCtrlRegs.PIEIER4.ALL = TempPIEIER4；
   PieCtrlRegs.PIEIER5.ALL = TempPIEIER5；
   PieCtrlRegs.PIEIER6.ALL = TempPIEIER6；
   PieCtrlRegs.PIEIER7.ALL = TempPIEIER7；
   PieCtrlRegs.PIEIER8.ALL = TempPIEIER8；
   PieCtrlRegs.PIEIER9.ALL = TempPIEIER9；
   PieCtrlRegs.PIEIER10.all = TempPIEIER10；
   PieCtrlRegs.PIEIER11.all = TempPIEIER11；
   PieCtrlRegs.PIEIER12.all = TempPIEIER12；
   PieCtrlRegs.PIEIFR1.all = TempPIEIFR1；
   PieCtrlRegs.PIEIFR2.ALL = TempPIEIFR2；
   PieCtrlRegs.PIEIFR3.ALL = TempPIEIFR3；
   PieCtrlRegs.PIEIFR4.ALL = TempPIEIFR4；
   PieCtrlRegs.PIEIFR5.ALL = TempPIEIFR5；
   PieCtrlRegs.PIEIFR6.ALL = TempPIEIFR6；
   PieCtrlRegs.PIEIFR7.ALL = TempPIEIFR7；
   PieCtrlRegs.PIEIFR8.All = TempPIEIFR8；
   PieCtrlRegs.PIEIFR9.ALL = TempPIEIFR9；
   PieCtrlRegs.PIEIFR10.all = TempPIEIFR10；
   PieCtrlRegs.PIEIFR11.all = TempPIEIFR11；
   PieCtrlRegs.PIEIFR12.all = TempPIEIFR12；
//   PieCtrlRegs.PIEIER13.ALL = TempPIEIER13；
//   PieCtrlRegs.PIEIER14.all = TempPIEIER14；
//   PieCtrlRegs.PIEIER15.all = TempPIEIER15；
//   PieCtrlRegs.PIEIER16.all = TempPIEIER16；

   //重新启用 CPU 定时器1和2中断
   CpuTimer0Regs.tcr.bit.tie = 1；
   CpuTimer1Regs.tcr.bit.tie = 1；
   CpuTimer2Regs.tcr.bit.tie = 1；
   NOP；
   NOP；
   NOP；
   NOP；
   NOP；
//   CpuTimer3Regs.tcr.bit.tie = 1；
   IF (返回值=STL_CPU_REG_FAIL)
   ｛

       mcuFAULT_Status = mcuFAULT_Status | CPU_REGISTER_FAULT；
   ｝

｝

我使用的 F280025仅具有12个 IER 和 IFR。 MCU 在运行2次后被锁存、屏幕截图如下

请告知问题所在。

谢谢

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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您好、Whitney

我更改了以下代码

   volatile uint16_t tempPIEIER1 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER1)；
   volatile uint16_t tempPIEIER2 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER2)；
   volatile uint16_t tempPIEIER3 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER3)；
   volatile uint16_t tempPIEIER4 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER4)；
   volatile uint16_t tempPIEIER5 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER5)；
   volatile uint16_t tempPIEIER6 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER6)；
   volatile uint16_t tempPIEIER7 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER7)；
   volatile uint16_t tempPIEIER8 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER8)；
   volatile uint16_t tempPIEIER9 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER9)；
   volatile uint16_t tempPIEIER10 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER10)；
   volatile uint16_t tempPIEIER11 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER11)；
   volatile uint16_t tempPIEIER12 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER12)；
   volatile uint16_t tempPIEIFR1 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR1)；
   volatile uint16_t tempPIEIFR2 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR2)；
   volatile uint16_t tempPIEIFR3 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR3)；
   volatile uint16_t tempPIEIFR4 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR4)；
   volatile uint16_t tempPIEIFR5 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR5)；
   volatile uint16_t tempPIEIFR6 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR6)；
   volatile uint16_t tempPIEIFR7 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR7)；
   volatile uint16_t tempPIEIFR8 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR8)；
   volatile uint16_t tempPIEIFR9 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR9)；
   volatile uint16_t tempPIEIFR10 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR10)；
   volatile uint16_t tempPIEIFR11 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR11)；
   volatile uint16_t tempPIEIFR12 = HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR12)；
   Dint；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER1)= 0x00；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER2)= 0x00；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER3)= 0x00；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER4)= 0x00；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER5)= 0x00；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER6)= 0x00；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER7)= 0x00；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER8)= 0x00；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER9)= 0x00；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER10)= 0x00；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER11)= 0x00；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER12)= 0x00；
   CPUTimer_disableInterrupt (TASKA_CPUTIME_base)；
   CPUTimer_disableInterrupt (TASKB_CPUTIME_base)；
   CPUTimer_disableInterrupt (TASKC_CPUTIME_base)；
   uint16_t returnVal =
           STL_CPU_REG_checkCPURegisters (false)；
   IF (返回值=STL_CPU_REG_FAIL)
   ｛

       mcuFAULT_Status = mcuFAULT_Status | CPU_REGISTER_FAULT；
   ｝
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER1)= tempPIEIER1；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER2)= tempPIEIER2；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER3)= tempPIEIER3；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER4)= tempPIEIER4；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER5)= tempPIEIER5；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER6)= tempPIEIER6；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER7)= tempPIEIER7；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER8)= tempPIEIER8；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER9)= tempPIEIER9；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER10)= tempPIEIER10；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER11)= tempPIEIER11；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER12)= tempPIEIER12；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR1)= tempPIEIFR1；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR2)= tempPIEIFR2；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR3)= tempPIEIFR3；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR4)= tempPIEIFR4；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR5)= tempPIEIFR5；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR6)= tempPIEIFR6；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR7)= tempPIEIFR7；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR8)= tempPIEIFR8；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR9)= tempPIEIFR9；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR10)= tempPIEIFR10；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR11)= tempPIEIFR11；
   HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR12)= tempPIEIFR12；

   CPUTimer_enableInterrupt (TASKA_CPUTIME_base)；
   CPUTimer_enableInterrupt (TASKB_CPUTIME_base)；
   CPUTimer_enableInterrupt (TASKC_CPUTIME_base)；
   EINT；

MCU 不再锁存。开始运行它以查看发现的任何问题。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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我本来不会期望你需要保存和恢复 PIEIFR--PIEIER 本来就足够了。

无论如何、如果您想尝试选项1、则会删除以下部分：

; lines 234 and 235
        PUSH    IFR
        POP     @TH                     ; save IFR in TH

; lines 263-268
        PUSH    @AL
        POP     IFR                     ; write to IFR
        PUSH    IFR
        POP     AR4
        CMP     AL, @AR4
        B       fail16BitRegTest, NEQ

; lines 346 and 347
        PUSH    @TH
        POP     IFR                     ; restore IFR

惠特尼

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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惠特尼

我在下面编写了其他代码、仅用于存储和恢复 IER。 20小时内工作正常

mcuFAULT_Status = mcuFAULT_Status | CPU_REGISTER_FAULT；
｝
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER1)= tempPIEIER1；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER2)= tempPIEIER2；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER3)= tempPIEIER3；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER4)= tempPIEIER4；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER5)= tempPIEIER5；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER6)= tempPIEIER6；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER7)= tempPIEIER7；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER8)= tempPIEIER8；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER9)= tempPIEIER9；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER10)= tempPIEIER10；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER11)= tempPIEIER11；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IER12)= tempPIEIER12；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR1)= tempPIEIFR1；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR2)= tempPIEIFR2；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR3)= tempPIEIFR3；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR4)= tempPIEIFR4；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR5)= tempPIEIFR5；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR6)= tempPIEIFR6；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR7)= tempPIEIFR7；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR8)= tempPIEIFR8；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR9)= tempPIEIFR9；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR10)= tempPIEIFR10；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR11)= tempPIEIFR11；
HWREGH (PIECTRL_BASE + PIE_O_IFR12)= tempPIEIFR12；

CPUTimer_enableInterrupt (TASKA_CPUTIME_base)；
CPUTimer_enableInterrupt (TASKB_CPUTIME_base)；
CPUTimer_enableInterrupt (TASKC_CPUTIME_base)；
EINT；

对上述代码的任何注释。

关于您之前的邮件、您是否意味着"存储和恢复 IER / IFR"不足以解决问题。有必要更改装配体？

HK Woo

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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[引用 userid="46959" URL"~支持/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/CC2000/f/C2000-microcontrollers-forume/1105632/tms320f280025-epwm4-interrupt-stop-fer-fer-add-ti-diagnostic-library/4099178#4099178"]您是否意味着"存储和恢复问题对于修复 IER/修复不够好。有必要更改汇编？

不、我希望这两种方法都能正常工作。我喜欢更好地更改汇编的选项、因为它允许您避免保存和恢复所有这些 PIE 寄存器所需的额外执行周期。如果测试执行时间对您来说不是问题、这是可以的。

[~ userid="46959" url="支持/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/CC2000/f/C2000-microcontrollers-forume/1105632/tms320f280025-epwm4-interrupt-stop-fer-fer-add-ti-diagnostic-library/4099178#4099178"]对上述代码的任何注释。[/quote

如果您移除行以读取/写入 PIEIFR 寄存器、它是否仍然有效？在我看来、这并不是必需的、您可能会无意中取消想要接收的中断。

惠特尼

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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惠特尼

我复制了错误的代码。实际上、代码应该在一个以下

工作正常、但我有疑问、如果从温度值恢复 IFR 的内容、MCU 将被锁存。原因

HK Woo

0 admin 2 年多前

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您好、Whitney

我检查了 stl_cpu_reg.asm 版本3.3。发现与您的邮件略有不同

234－235正常

第263-268行：第263行为空白，应为264-268。我认为没关系

第346行-347：第346行是 MOV IER、@AR0

第347行是按 @TH

第348行是 POP IFR

请确认

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1810550 points

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[引用 userid="46959" URL"~支持/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/CC2000/f/C2000-microcontrollers-forume/1105632/tms320f280025-epwm4-interrupt-stop-fer-add-ti-diagnostic-library/4100577#4100577"]如果引用了 IFR 内容、则该函数运行正常、但我对该函数的值仍有疑问[如果引用 IFR]。

当您说 MCU 正在被锁存时、您是否意味着它会触发 Interrupt_defaultISR 以运行、就像您在之前的屏幕截图中所示(当您单击 ESTOP0时)？您似乎在以某种方式触发一个未注册有效 ISR 的中断。

您可能需要仔细检查、以确保您没有错误地启用任何未使用的中断。当您单击 ESTOP0时、您可以检查 PIECTRL 寄存器以查看提取了哪个矢量、以确定哪个中断导致了问题。

[~ userid="46959" URL"支持/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/C2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1105632/tms320f280025-epwm4-interrupt-stop-fer-fer-add-ti-diagnostic-library/4100581#4100581]I 已检查 stl_cpu_reg.asm 版本3.3。发现与您的邮件略有不同

我想我是在查看 C2000Ware 4.01.00中的版本。只要实际的汇编行与我共享的行相同、行号就不重要。对于最后一节、只有2行需要删除-"按@th"和"POP IFR"。

惠特尼

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F280025：添加 TI 诊断库后 EPWM4中断停止