[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：CAN 总线发送和接收

艾哈迈德  

Launchpad 的引脚配置不同、因为默认情况下、示例定义了控制卡的引脚配置。  

要启用正确的引脚配置、请转至器件文件夹-> device.h 文件并进行正确的定义：

#define _LAUNCHXL_F280049C

这应确保您能够在右侧引脚的示波器上看到信号。

谢谢。

艾哈迈德  

另一种更好的方法是在构建示例时、转到 Project -> Build Configurations -> Set Active -> CPU1_LAUNCHXL_RAM/FLASH

这将在其自身上启用正确的引脚配置。

谢谢。

您好、Sahil、

非常感谢。 是的、你是对的。 它们是不同的。 我两者都做了。 首先是#define _LAUNCHXL_F280049C、然后是 Project -> Build Configurations -> Set Active -> CPU1_LAUNCHXL_FLASH。 我仍然无法感测 CAN-Lo、CAN-Hi

艾哈迈德  

您是直接处理示例还是已修改代码？ 如果是、您可以在此处提供代码吗？

您还可以查看以下应用手册以了解常见的调试策略： www.ti.com/lit/SPRACE5

谢谢。

您好、Sahil、

美好的一天！ 我正在帮助艾哈迈德·萨萨赫在这里提出问题和答复。  

为了分析问题是与硬件还是软件有关、我使用了另一个开发板(LaunchxL-F280025C)。 现在、我可以感应 CAN-LO 和 CAN-Hi 信号。 因此、我的开发板(LaunchxL-F280049C)似乎存在硬件问题。
现在、我有另一个问题(LaunchxL-F280025C)、我认为这不是特定于此电路板的问题。 我有两个采用 MCP2515的 Arduino Uno 板。 我可以通过使用一个 Arduino Uno 板作为发送器、使用另一个板作为接收器、在两个板之间正确发送和接收 CAN 消息。 但是、当尝试从 LaunchcxL-F280025C (发送器)向 Arduino uno (接收器)发送 CAN 消息时、我会始终收到错误消息。 因此、问题似乎在于比特率和时钟频率。

以下是我的 Arduino 代码(接收器)

#include
#include "MCP_CAN.h"

const int spin = 10；
const int ledPin = 2；
布尔 ledON = 1；

MCP_CAN (spiCSPin)；

void setup()
｛
Serial.begin(115200);
引脚模式(ledPin、输出)；
while (CAN_OK！= CAN.begin(CAN_125KBPS,MCP_16MHz)
｛
serial.println ("CAN 总线初始化失败")；
延迟(100)；
｝
serial.println ("CAN 总线初始化！")；
｝


void loop()
｛
unsigned char len = 0；
unsigned char buf[4]；

if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive ())
｛
CAN.readMsgBuf (&len、buf)；
serial.println("len:")；
serial.println(len);

unsigned long canId = CAN.getCanId()；

serial.println ("-------------------------------- ")；
serial.print ("来自 ID 的数据：0x")；
serial.println (canId、十六进制)；

for (int i = 0；i<len；i++)
｛
serial.print (buf[i])；
serial.print ("\t")；
｝
serial.println()；
｝
｝

--

关于比特率、在 F280025和 Arduino uno 之间设置相同比特率时、我无法进行通信。 我使用以下函数在 F280025中定义比特率：
CAN_setBitRate (CANA_base、DEVICE_SYSCLK_FREQ、50000、20)；
和设置消息：
CAN_setupMessageObject (CANA_base、TX_MSG_OBJ_ID、0x155555、CAN_MSG_FRAME_EXT、CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX、 0、CAN_MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE、MSG_DATA_LENGTH)；
我使用以下命令作为 txMsgData
txMsgData[0]= 0x11；txMsgData[1]=0x22；txMsgData[2]=0x33；txMsgData[3]=0x44；
在 Arduino 中、我将收到：
来自 ID 的数据：0x6B5
43 88 165 43 88 165 43 88 165 43 88 131 0 0 0 73 1 169 0 214 0 150 1 7 229 0 249 0 69 110 116 101 114 32 115 101 116 105 116 105 110 103 32 109 100 101 32 97 105 108 13 10 0 69 110 116 101 114 32 115 101 116 105 110 103 32 109 111 100 101 32 115 117 99 101 115 115 115 32 13 10 0 115 101 116 32 114
因此 CAN ID 和消息数据是错误的

此致、

Jonathan

Jonathan、  

我们将对其进行研究、并将很快返回给您。

谢谢。

您好、Sahil、

这是我们客户的另一个更新。

使用具有 CAN 解码功能的示波器、我能够解码从 F280025正确传输的 CAN 信号。 无论是扩展帧还是标准帧、还是通过使用相同的比特率、我都能正确获取数据消息和帧 ID。 因此、我可以说这是 Arduino 问题。 如果您对此问题有任何建议或任何澄清、那将是不错的。 问题是、这是否是由于频率、比特率、Arduino 等因素造成的？ 如果我连接另一个微控制器作为接收器、反之亦然、将来会发生这种情况吗？

此致、

Jonathan

Jonathan、  

我对迟迟不作出答复表示歉意，我在天气里有点不好。

据我所知、您能够成功感应来自 F280025 Launchpad 的 CAN-LO 和 CAN-Hi 信号、并且消息 以所需的比特率和 msg ID 传输、如示波器所示。  

Arduino 的比特率是否在此处设置？ 根据示波器、它对应什么？  

在这里、我可以了解的信息非常少、因此、如果您能分享一些相关的详细信息、那将会非常棒。

谢谢。

将此主题重新分配给另一位 CAN 专家、以获得答案。

您提到您能够使用示波器从 F280025中查看正确的 ID 和数据、因此 F280025侧没有任何问题。 您在 Arduino 端看到的数据不是 F250025的数据。 如果节点之间的位速率不匹配、它们将快速进入总线关闭状态。 您永远不会在 CAN 中收到"错误数据"。 您将收到正确的数据、或者您将不会收到任何数据。 强烈建议您在 www.ti.com/it/SPRACE5中查看我的调试提示。

以上内容是否对应于125kbps？ 如果是、它将如何与配置为500kbps 的 F280025配合使用？

谢谢你 Sahil。

您好、Haresh、

非常感谢您提供的此类信息。 是的、CAN_125KBPS 对应于125kbps。 因为当将 Arduino 配置为使用500kbps 时、我不接收任何内容。 是的、这是 Arduino 问题、不再是 F280025问题。 我在示波器上接收到的数据只是噪声、而不是来自 F280025的数据。 有趣的是、当我配置两个分别作为发送器和接收器一起工作的输入放大器时、它们可以无误地进行通信。 在关闭此问题之前、我可以询问您的意见：问题是否在于 Arduino Uno 没有 CAN、它使用 SPI 至 MCP2515发送 CAN 消息？