[参考译文] TMS320F28379D：用于固件更新的 CAN 引导加载程序

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1106144/tms320f28379d-can-bootloader-for-firmware-update

尊敬的 TI 专家团队：  

我们将现有的 F28379D_sci_flash_kernel 移植到 F28379D_CAN_flash_kernel 将 TMS320F28379D SCIA 引导加载程序移植到 CAN 引导加载程序、

并提出 以下问题：

1)  1) DCDAN_Boot.c 随附的 DCDAN_GetWordData (void)   

    我们注意到、此函数正在等待  CanbRegs.CAN_NDAT_21变为"1"  //等待邮箱1中接收新的 CAN 消息
    在什么情况下该寄存器将变为"1"？  

    我是说如何将 CAN 消息发送到邮箱1？   实际上、我们已经对 CAN 寄存器进行编程、以启用测试模式并选择外部回送
       

       HWREG (CANB_BASE + CAN_O_CTL)|= CAN_CTL_TEST；
       HWREG (CANB_BASE + CAN_O_TEST)= CAN_TEST_EXL；

    并通过  void DCAN-SendWordData (UINT16 data) 例程发送字数据  

    但不会导致  "CanbRegs.CAN_NDAT_21"值发生任何变化。  我们注意到该值保持为0 (零)。  

    我们不确定邮箱的编程。 在何处指定或编程邮箱号码？  

    邮箱是否与 RAM 消息的一个位置相对应？  一条 RAM 消息的数据宽度是多少？  它是16位吗？  

2)   2)初始数据速度  

     我们注意到"DAC_Init" 未初始化 CAN 的线速率。 它是在内核上发送两个测试数据包的

     主机。  请问主机应该如何处理这两个 CAN 测试数据包？  

     您是否有任何线路速率学习例程的示例代码供我们参考？  

谢谢、我们期待收到您最热烈的回复。  

Djony Pamudji