[参考译文] DRV8301-HC-C2-KIT：实验2A 的实现问题

您使用的是哪种控制卡？

您可以尝试根据电机调整 user.h 文件中的识别变量。 在运行该实验以识别电机参数时、不要在电机上添加任何负载。

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT     (1.0)                              // A - 电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT     (-1.0)                            // A - 电机额定电流的10-30%、 足以实现旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT           (5.0)                              // A -  电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (40.0)                           // Hz -电机的10~30%额定频率

Yanming、您好！

控制卡为：28069M。

参数 在 实验中定义的范围内设置。  

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT     (3.0)                              // A - 电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT     (-3.0)                            // A - 电机额定电流的10-30%、 足以实现旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT           (28.0)                              // A  -电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (20.0)                           // Hz -电机额定频率为10~30%

您可以尝试运行 lab01、lab01b 和 lab01c 以首先验证电路板和连接。 Rs 似乎过高、电机或连接出现问题。

然后在 CCS 中运行 lab02c 并调整上面的变量、以使电机在整个 识别过程中平稳运行。

BTW、运行电机进行参数识别时、不要在电机上添加任何负载。  

如果您仍有任何疑问、请捕获并发布一些电流波形以及电机数据表。