[参考译文] TMS320F280049：要使用的 IQMath 库

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Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F280049C, LAUNCHXL-F280025C, TMS320F280025, TMS320F280049, C2000WARE

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器件型号：TMS320F280049
主题中讨论的其他器件：LAUNCHXL-F280049C、 LAUNCHXL-F280025C、 TMS320F280025、 C2000WARE

我使用的是 LAUNCHXL-F280049C、如果我想保留 IQmath 函数、请告诉我需要使用哪个 IQmath 库文件和关联的.h 文件。另外、请告诉我需要在.cmd 文件中进行的修改。

我已将 IQmath_eabi.lib 和 IQmathLib.h 与 LAUNCHXL-F280025C 板结合使用、并且它正常工作。

但我尝试了所有5种类型的 IQmath_coff .lib、 IQmath_eabi.lib、 IQmath_fpu32.lib、 IQmath_fpu32_eabi.lib、但都不起作用。

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2343950 points

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以下是使用 IQmathLib.h 和 IQmath_eabi.lib 时的结果、

------------------------

警告#10373-D：库"../IQmath_eabi.lib"包含与 TI-COFF 输出文件不兼容的 ELF 目标文件。确保您使用的是正确的库。
警告#10373-D：库"../IQmath_eabi.lib"包含与 TI-COFF 输出文件不兼容的 ELF 目标文件。确保您使用的是正确的库。
警告#10247-D：在没有 SECTIONS 规范的情况下创建输出段"ramfuncs"

未定义的首次引用
符号
------ --------
_IQ24cospu ./00_f28002x_converter.obj
_IQ24div ./00_f28002x_model.obj
__IQ24mpyI32int ./00_f28002x_converter.obj
_IQ24sincu ./00_f28002x_converter.obj

--------------------------

和.cmd 文件如下所示：

----------------------------------

存储器
｛
第0页：
/* begin 用于"引导至 SARAM"引导加载程序模式*/

开始：origin = 0x080000，length = 0x000002
RAMM0：origin = 0x0000F6、length = 0x00030A

RAMLS0：origin = 0x008000、length = 0x000800
RAMLS3：origin = 0x009800，length = 0x000800
RAMLS4：origin = 0x00A000，length = 0x000800
复位：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002

/*闪存扇区*/
/*组0 */
FLASH_BANK0_SEC0：origin = 0x080002、length = 0x000FFE //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC1：origin = 0x081000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_sec2：origin = 0x082000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC3：origin = 0x083000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC4：origin = 0x084000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC5：origin = 0x085000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC6：origin = 0x086000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC7：origin = 0x087000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC8：origin = 0x088000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC9：origin = 0x089000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC10：origin = 0x08A000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC11：origin = 0x08B000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC12：origin = 0x08C000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC13：origin = 0x08D000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC14：origin = 0x08E000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK0_SEC15：origin = 0x08F000、length = 0x001000 //片上闪存*

/*银行1 */
FLASH_BANK1_SEC0：origin = 0x090000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK1_SEC1：origin = 0x091000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK1_SEC2：origin = 0x092000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK1_SEC3：origin = 0x093000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK1_SEC4：origin = 0x094000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK1_SEC5：origin = 0x095000、length = 0x001000 //片上闪存*/
FLASH_BANK1_SEC6：origin = 0x096000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK1_SEC7：origin = 0x097000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK1_SEC8：origin = 0x098000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK1_SEC9：origin = 0x099000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK1_SEC10：origin = 0x09A000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK1_SEC11：origin = 0x09B000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK1_SEC12：origin = 0x09C000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK1_SEC13：origin = 0x09D000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK1_SEC14：origin = 0x09E000、length = 0x001000 //片上闪存*
FLASH_BANK1_SEC15：origin = 0x09F000、length = 0x000FF0 //片上闪存*

// flash_Bank1_SEC15_RSVD：origin = 0x09FFF0，length = 0x000010 //保留并不用于根据勘误咨询“Memory：pretching Beyond valid Memory”(内存：超出有效内存的预取)*/的代码

第1页：

BOOT_RSVD：origin = 0x000002，length = 0x0000F1 // M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/
RAMM1：origin = 0x000400，length = 0x0003F8 //片上 RAM 块 M1 */
// RAMM1_RSVD：origin = 0x0007F8，length = 0x000008 //根据勘误咨询“Memory：Prepetching Beyond valid Memory”(内存：超出有效内存的预取)，保留并不用于代码*/

RAMLS1：origin = 0x008800，length = 0x000800
RAMLS2：origin = 0x009000，length = 0x000800
RAMLS5：origin = 0x00A800，length = 0x000800
RAMLS6：origin = 0x00B000、length = 0x000800
RAMLS7：origin = 0x00B800，length = 0x000800

RAMGS0：origin = 0x00C000、length = 0x002000
RAMGS1：origin = 0x00E000、length = 0x002000
RAMGS2：origin = 0x010000、length = 0x002000
RAMGS3：origin = 0x012000，length = 0x001FF8
// RAMGS3_RSVD：origin = 0x013FF8，length = 0x000008 //根据勘误咨询“Memory：Prepetching Beyond valid Memory”(内存：有效内存之外的预取)来保留代码且不用于代码*/

CLA1_MSGRAMLOW：origin = 0x001480，length = 0x000080
CLA1_MSGRAMHIGH：origin = 0x001500，length = 0x000080
｝

部分
｛
.cinit：> FLASH_BANK0_SEC1，PAGE = 0，ALIGN (4)
.text：>> flash_BANK0_sec2 | flash_BANK0_SEC3| flash_BANK0_SEC4| flash_BANK0_SEC5，page = 0，align (4)
codestart：> begin page = 0，align (4)

.stack：>RAMM1 page = 1.
.switch：> FLASH_BANK0_SEC1，PAGE = 0，ALIGN (4)

#if defined (_TI_EABI)
init_array：> flash_BANK0_SEC1，page = 0，align (4)
.bss：> RAMLS5，page = 1.
.bss：输出：> RAMLS5，PAGE = 1
.bss：CIO：> RAMLS5，page = 1.
.data :>RAMLS6，page = 1.
.sysmem：> RAMLS6，PAGE = 1.
.const：> FLASH_BANK0_SEC4、PAGE = 0、ALIGN (4)
其他
.pinit：> FLASH_BANK0_SEC1，PAGE = 0，ALIGN (4)
.ebss：>> RAMLS5 | RAMLS6，PAGE = 1.
.esysmem：>RAMLS6，PAGE = 1.
.cio：> RAMLS5，page = 1.
.econst：> FLASH_BANK0_SEC4、PAGE = 0、ALIGN (4)
#endif

RAMS0：>RAMGS0，PAGE = 1
ramgs1：>RAMGS1，page = 1.
.reset：> reset，page = 0，type = DSECT //未使用，*/

dclfuncs：> FLASH_BANK0_SEC1，PAGE = 0，ALIGN (4)

IQMath：> FLASH_BANK0_SEC6 | FLASH_BANK0_SEC7 | FLASH_BANK0_SEC8

#if defined (_TI_EABI)
/* CLA 特定部分*/
Cla1Prog：load = flash_BANK0_SEC4，
运行= RAMLS0、
Load_start (Cla1ProgLoadStart)、
RUN_START (Cla1ProgRunStart)、
Load_size (Cla1ProgLoadSize)、
PAGE = 0、ALIGN (4)
其他
/* CLA 特定部分*/
Cla1Prog：load = flash_BANK0_SEC4，
运行= RAMLS0、
Load_start (_Cla1ProgLoadStart)、
run_start (_Cla1ProgRunStart)、
load_size (_Cla1ProgLoadSize)、
PAGE = 0、ALIGN (4)
#endif

Cla1ToCpuMsgRAM：> CLA1_MSGRAMLOW，page = 1.
CpuToCla1MsgRAM：>CLA1_MSGRAMHIGH，PAGE = 1.

#if defined (_TI_EABI)
.TI.ramfunc：load = flash_BANK0_SEC1，
运行= RAMLS4
Load_start (RamfuncsLoadStart)、
load_size (RamfuncsLoadSize)、
Load_End (RamfuncsLoadEnd)、
RUN_START (RamfuncsRunStart)、
run_size (RamfuncsRunSize)、
RUN_END (RamfuncsRunEnd)、
PAGE = 0、ALIGN (4)
其他
.TI.ramfunc：load = flash_BANK0_SEC1，
运行= RAMLS4
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
load_end (_RamfuncsLoadEnd)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
run_size (_RamfuncsRunSize)、
run_end (_RamfuncsRunEnd)、
PAGE = 0、ALIGN (4)
#endif

暂存区:>RAMLS1，页=1
.bss_cla：> RAMLS1，page = 1.

Cla1DataRam：> RAMLS2，page = 1.
CLA_shared：> RAMLS1，page = 1.
CLADataLS1：> RAMLS1，PAGE = 1

#if defined (_TI_EABI)
const_CLA：load = flash_BANK0_sec2、
运行= RAMLS3、
RUN_START (Cla1ConstRunStart)、
Load_start (Cla1ConstLoadStart)、
load_size (Cla1ConstLoadSize)、
PAGE = 0、ALIGN (4)
其他
const_CLA：load = flash_BANK0_sec2、
运行= RAMLS3、
run_start (_Cla1ConstRunStart)、
Load_start (_Cla1ConstLoadStart)、
load_size (_Cla1ConstLoadSize)、
PAGE = 0、ALIGN (4)
#endif
｝

--------------------------------------

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2343950 points

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您好！

您需要确保根据工程将工程目标文件格式设置为 COFF 或 EABI、并设置-fpu32启用选项。您能确认吗？

－Shantanu

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2343950 points

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谢谢 Shantanu、

是的、当我添加 IQmath_fpu32_eabi.lib 并将设置从"automatic"更改为"rts2800_fpu32_eabi.lib"时、错误消失了。但是、我会收到如下警告：

Q1：“警告#10247-D：创建不带 SECTIONS 规范的输出段“IQmathTables”，但与 TMS320F280025 引导 ROM 相比，TMS320F280049引导 ROM 不包含_IQmathTable？所以，我们不需要一个部分来完成这项工作！！请指导我。让我知道 _IQmathTable 中有哪些函数？

问题2. 您能解释一下需要链接 IQMatH_eabi.lib、IQmath_fpu32_eabi.lib 中的哪一个、以及为什么需要链接任何文档吗？

问题3. 请指导我在开发代码时包含什么"XXX.h"或"XXX.lib"文件，以便我可以使用 TMS320F280049中的 FPU 和 TMU？

问题4. 我能否直接写入"a=b*c"、"a=b/c"、"a=cos (theta)"以获得由 FPU/TMU 完成的数学运算？

问题5. 如何使用我在其中一个 TI 文档中看到的"a=cos (theta*2pi)"、"a=b/2pi 等？它是_IQmath 之类的特殊指令集吗？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2343950 points

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[引用 userid="62085" URL"~/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/C2000/f/C2000-microcontrollers-forume/1103125/tms320f280049-IQMath-library-to-be use/4087Tables#4087791]Q1："警告#10247-D：创建输出段"math-library-library-to be used" 、但不包含 TMS320IQ280049指令、而不包含 TMS320IQ0049指令。所以，我们不需要一个部分来完成这项工作！！请指导我。让我知道 _IQmathTable 中有哪些函数？

IQMath 库和表位于 ROM 中。您可以通过添加引导 ROM 符号库表单来访问它们 /libraries/boot_rom

[~ userid="62085" URL"μ C/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/CC2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1103125/tms320f280049-IQMath-library-to-be use/4087791#4087791]Q2。您能解释一下需要链接 IQMatH_eabi.lib、IQmath_fpu32_eabi.lib 以及为什么需要链接任何文档吗？

根据您是否在项目设置中启用 fpu32、您可以选择其中一项。请参阅 c2000ware 中 IQMath 库中的文档。

[~ userid="62085" URL"μ C/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/CC2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1103125/tms320f280049-IQMath-library-to-be use/4087791#4087791]Q3。请指导我在开发代码时包含什么"XXX.h"或"XXX.lib"文件，以便我可以使用 TMS320F280049中的 FPU 和 TMU？

您只需要在项目设置->构建->处理器选项中启用 fpu32和 tmu0。

[~ userid="62085" URL"μ C/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/CC2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1103125/tms320f280049-IQMath-library-to-be use/4087791#4087791]Q4。我能否直接写入"a=b*c"、"a=b/c"、"a=cos (theta)"以获得由 FPU/TMU 完成的数学运算？

是的。请参阅 FastRTS 库。

[~ userid="62085" URL"μ C/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/CC2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1103125/tms320f280049-IQMath-library-to -be use/4087791#4087791]Q5。如何使用我在其中一个 TI 文档中看到的"a=cos (theta*2pi)"、"a=b/2pi 等？它是不是像_IQmath 这样的特殊指令集？

可以使用 FastRTS 库使用三角函数。

－Shantanu

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2343950 points

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SIBAPRASAD Chakrabarti 说：

Q1：“警告#10247-D：创建不带 SECTIONS 规范的输出段“IQmathTables”，但与 TMS320F280025 引导 ROM 相比，TMS320F280049引导 ROM 不包含_IQmathTable？所以，我们不需要一个部分来完成这项工作！！请指导我。让我知道 _IQmathTable 中有哪些函数？

IQMath 库和表位于 ROM 中。您可以通过添加引导 ROM 符号库表单来访问它们 /库/boot_ROM：

>>我是否应该在项目中添加" F28004xbootROM_Symbols_fpu32.lib"或"F28004xbootROM_Symbols.lib"？或者什么？我是否需要在.CMD 文件中添加一行？您需要详细解释。

SIBAPRASAD Chakrabarti 说：

问题2. 您能解释一下需要链接 IQMatH_eabi.lib、IQmath_fpu32_eabi.lib 中的哪一个、以及为什么需要链接任何文档吗？

根据您是否在项目设置中启用 fpu32、您可以选择其中一项。请参阅 c2000ware 中 IQMath 库中的文档。

SIBAPRASAD Chakrabarti 说：

问题3. 请指导我在开发代码时包含什么"XXX.h"或"XXX.lib"文件，以便我可以使用 TMS320F280049中的 FPU 和 TMU？

您只需要在项目设置->构建->处理器选项中启用 fpu32和 tmu0。

SIBAPRASAD Chakrabarti 说：

问题4. 我能否直接写入"a=b*c"、"a=b/c"、"a=cos (theta)"以获得由 FPU/TMU 完成的数学运算？

是的。请参阅 FastRTS 库。

>>我是否应该在项目中添加"rts2800_fpu32_fast_fpu补码.lib"或"rts2800_fpu32_fast_faddrf.coff .lib"或"rts2800_fpu64_fast_faddr.lib"或"rts2800_fpu64_fast_addr.lib"？或者其他什么？
我是否需要在.CMD 文件中添加一行？您需要详细解释。

SIBAPRASAD Chakrabarti 说：

问题5. 如何使用我在其中一个 TI 文档中看到的"a=cos (theta*2pi)"、"a=b/2pi 等？它是_IQmath 之类的特殊指令集吗？

可以使用 FastRTS 库使用三角函数。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2343950 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

SIBAPRASAD Chakrabarti 说：

Q1：“警告#10247-D：创建不带 SECTIONS 规范的输出段“IQmathTables”，但与 TMS320F280025 引导 ROM 相比，TMS320F280049引导 ROM 不包含_IQmathTable？所以，我们不需要一个部分来完成这项工作！！请指导我。让我知道 _IQmathTable 中有哪些函数？

IQMath 库和表位于 ROM 中。您可以通过添加引导 ROM 符号库表单来访问它们 /库/boot_ROM：

>>我是否应该在项目中添加" F28004xbootROM_Symbols_fpu32.lib"或"F28004xbootROM_Symbols.lib"？或者什么？我是否需要在.CMD 文件中添加一行？您需要详细解释。 TMS320F280049中的引导 ROM 中没有包含_IQmath 表的部分，而 TMS320F280025 中包含"IQTABLES：origin = 0x003F1402、length = 0x0000166D"中的_IQmath 表的部分？

SIBAPRASAD Chakrabarti 说：

问题4. 我能否直接写入"a=b*c"、"a=b/c"、"a=cos (theta)"以获得由 FPU/TMU 完成的数学运算？

是的。请参阅 FastRTS 库。

>>我是否应该在项目中添加"rts2800_fpu32_fast_fpu补码.lib"或"rts2800_fpu32_fast_faddrf.coff .lib"或"rts2800_fpu64_fast_faddr.lib"或"rts2800_fpu64_fast_addr.lib"？或者其他什么？
我是否需要在.CMD 文件中添加一行？您需要详细解释。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2343950 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好！

正如我之前提到的、如果您的项目是 eabi 格式、请添加 rts2800_fpu32_fast_faddr_coff .lib。否则、请添加 rts2800_fpu32_fast_addration_eabi.lib。
F28004x 在 ROM 中具有 IQMath 表。要使用 ROM 中的表、您需要使用 ROM 符号文件。如果不想使用 ROM 中的表，可以包含 IQMath 库并在 cmd 文件中添加"IQMathTables：RAMLSx"和"IQMath：RAMLSx"。

希望这能解答您的问题

－Shantanu

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F280049：要使用的 IQMath 库