[参考译文] TMS320F28388D：是否可以在第一个 SoC 完成之前将 ADC 后处理块重新分配到不同的 SoC？

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1122435/tms320f28388d-is-it-possible-to-reassign-the-adc-post-processing-blocks-to-different-socs-before-the-first-of-those-socs-finish

器件型号：TMS320F28388D
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

您好！

我对使用 ADC 模块的后处理块(PPB)对 SoC 的结果应用偏移校正和基准漂移感兴趣。但是、每个 ADC 模块只有4个 PPB、我计划使用 4个以上的 SoC。

因此、我想知道是否可以通过使用中断服务例程将 PPB 结果存储在不同的存储器位置、然后重新配置 PPB、在下一组 SoC 中的第一组完成之前处理不同 SoC 集的结果转换(然后切换回第一组)。

例如、假设 SoC 以轮循方式工作、SoC 0首先启动、然后我首先分配 PPB 来处理 SoC 0-3的结果。一旦 SoC 3的 EOC 发生、我会快速存储 SoC 0至3的 PPB 结果、并重新分配 PPB 以处理 SoC 4至7。我必须能够在 SoC 4完成之前完成上述任务、否则我将失去执行快速偏移校正和基准漂移的机会。最后、SoC 7完成后、我将执行与 SoC 3完成之前几乎相同的操作、但现在我重新分配了 PPB 以再次处理 SoC 0至3。

当然、这也取决于每个 SoC 的长度采集窗口。采集窗口越长、SoC 所需的时间就越长、上述任务越有可能按时完成。因此、如果确实能够以这种方式操作 PPB、我还想了解我需要设置的最小采集窗口、以了解为了读取 PPB 并更改 PPB 分配给哪些 SoC 而需要设置的系统周期。

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好 Howard、

PPB 在转换结束(EOC)后需要一个 SYSCLK 周期来处理 ADC 结果-换句话说、在 ADCxRESULT 可用后的一个周期内、已处理的结果在 ADCPPBxRESULT 中可用。在转换完成之前、可以随时更改 ADCPPBxCONFIG 的值。由于您将通过中断服务例程执行此操作、因此您需要检查中断完成所需的时间。额外的周期无关紧要、这是因为 ISR 由 EOC 触发并且中断延迟需要一些时间(管线清空、CPU 运行环境保存等)。直到 ADCPPBxCONFIG 被修改的总 ISR 处理时间将是采样+保持时间+转换时间的最小约束：你必须能够在下一个转换结束前至少一个周期更新这个寄存器。

有关 ISR 总延迟的更详细分析、请查看此 E2E 帖子。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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我计划中断类似于以下代码段：

// Assume that the ADC module of interest is ADC_A 
// and this ISR happens at the EOC of SoC 3. No result reading
// code is present because results will be copied using DMA.
// ADC interrupt flag clearing is also not present because
// ADC continuous mode is enabled.
const uint16_t soc_nums_1[4] = {4,5,6,7,1};
__interrupt void DMA_CH4_ISR(void) {
    EALLOW;
    HWREGH(0x00007440U) = soc_nums_1[0];
    HWREGH(0x00007448U) = soc_nums_1[1];
    HWREGH(0x00007450U) = soc_nums_1[2];
    HWREGH(0x00007458U) = soc_nums_1[3];
    EDIS;
    
    HWREGH(0x0CE1) = soc_nums_1[4]; // Acknowledge Interrupt Group 1
}

使用-O4优化进行编译时、反汇编包含以下内容：

00cccc:   761B        ASP          
00cccd:   FFF0        PUSH         RB
00ccce:   A8BD        MOVL         *SP++, XAR4
00cccf:   E20000BD    MOV32        *SP++, STF
00ccd1:   E6300600    SETFLG       RNDF32=1,RNDF64=1
00ccd3:   2942        CLRC         OVM|PAGE0
00ccd4:   5616        CLRC         AMODE
00ccd5:   7622        EALLOW       
00ccd6:   8F00AB52    MOVL         XAR4, #0x00ab52
00ccd8:   F4C47440    MOV          *(0:0x7440), *+XAR4[0]
00ccda:   F4CC7448    MOV          *(0:0x7448), *+XAR4[1]
00ccdc:   F4D47450    MOV          *(0:0x7450), *+XAR4[2]
00ccde:   F4DC7458    MOV          *(0:0x7458), *+XAR4[3]
00cce0:   761A        EDIS         
00cce1:   F4E40CE1    MOV          *(0:0x0ce1), *+XAR4[4]
00cce3:   E28000BE    MOV32        STF, *--SP
00cce5:   8ABE        MOVL         XAR4, *--SP
00cce6:   FFF1        POP          RB
00cce7:   7617        NASP         
00cce8:   7602        IRET

对代码进行性能评测后发现、运行中断需要30个 CPU 周期、设置所有4个 PPB 需要24个周期。 16位差动转换的采集窗口的最小长度为63个 CPU 周期。

ADC 由 ePWM 模块触发。每个 ADC 触发周期具有其中2个中断、这意味着每个 ADC 触发周期将花费60个 CPU 周期来更改 PPB。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好 Howard、

我想、通过使用 C2000ware (f2838x_adc.h)中提供的位字段标头、也许您可以获得稍微更高效的代码、这种情况与以下情况类似、而不是对寄存器地址进行硬编码：

    AdcaRegs.ADCPPB1CONFIG.all = soc_nums_1[0];
    AdcaRegs.ADCPPB2CONFIG.all = soc_nums_1[1];
    AdcaRegs.ADCPPB3CONFIG.all = soc_nums_1[2];
    AdcaRegs.ADCPPB4CONFIG.all = soc_nums_1[3];

无论哪种方式、它看起来是您在这里的主要制约因素、即您尝试处理所有结果、并在一个中断内重新配置所有 PPB 、然后在一个转换窗口内完成该过程。您可能需要增加 ACQPS 以适应、或者延迟下一组 SOC 的触发、以便您可以执行需要执行的操作。一个有用的选项是使用 DMA 读取 ADC 结果、而不是在 ISR 中手动读取、这也会为您节省一些 CPU 周期。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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一个 ePWM 触发器将启动8个 SoC。

ePWM 触发器之间的时间将远长于所有8个 SoC 完成所需的时间。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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Howard 、您的 ADC 总转换时间包括 ACQPS +转换时间(tLAT)。假设50MHz ADC 时钟和200MHz SYSCLK (200/50 * 29.5=118)、16位模式的转换时间将至少为118个 SYSCLK 周期。因此、总共应该有181个 SYSCLK 周期来处理结果并更新 PPB 配置。我认为这足以满足您的需求。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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