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器件型号：BOOSTXL-DRV8301 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
大家好、我一直在使用InstaSPIN-FOC、Launchxl-28069m 和 boostxl-drv801运行一个小型电机(Amazon.com：HobbyStar 550无刷无传感器电机、4极、4300KV、5.0mm 轴、用于1/10的 RC 短道卡车：玩具和游戏)。 目前我正在运行项目2a、这是我尝试运行的第一个项目。 我尚未编辑 user.h、我只是在 Code Composer Studio 中编译该工程、将其复制到 Universal GUI 文件夹、并将其重命名为 appProgram.out、然后运行通用 GUI 可执行文件。 我能够识别和运行电机；但是、有一些事情不符合我的预期。
1. InstaSPIN 电机 id 未计算电机数据表给出的 Rs 值。 预期值为0.06欧姆、InstaSPIN 计算值约为0.026欧姆、如下面的屏幕截图所示：
2.电机识别完成后，我再次按下 RUN，并尝试将参考速度和最大加速度分别设置为100和200至5000和1000。 电机不是平稳运行、而是以停止和启动的方式旋转、并且无法达到参考速度。
请随时向我提出任何想法或建议、我很乐意回答您可能需要帮助解决此问题的任何其他问题。 谢谢！
