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[参考译文] TMS320F2812:支持

Guru**** 2539500 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, MOTORWARE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1122306/tms320f2812-support

器件型号:TMS320F2812
主题中讨论的其他器件:controlSUITEMOTORWARE

对于 PMSM 三相控制、我在系统轴上安装了编码器和陀螺(速率)电流传感器单独的传感器、我在2812中进行数字读取。我需要控制技术和软件支持/技术手册来控制三相 PMSM (28VDC) MOSFET 电路。

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    MotorControl SDK:包括用于 F28004xC 的基于三相 PMSM 或 BLDC 的无传感器 InstaSPIN-FOC 解决方案、以及基于三相 PMSM 的有传感器 FOC 解决方案、这些解决方案具有用于 F2838x、F2837x F28004x 和 F28002x 的快速电流环路。

    MotorWare 软件: 包括 适用于 F2802x、F2805x 和 F2806x 系列且基于 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的三相电机控制应用、支持使用 FOC 的 ACIM、PMSM 和 BLDC。

    controlSUITE: 包括基于霍尔传感器或无传感器梯形控制的三相 BLDC、基于 ACIM/PMSM 的三相含传感器 FOC、具有 QEP 编码器或适用于 F280x、F2803x 和 F2833x 的无传感器 FOC。

    注意:controlSUITE 和 motorWare 不再更新、但将继续提供下载。 通过 MotorControl SDK 提供适用于电机控制应用示例的最新软件版本。

    建议您使用 较新的器件、如 F2837x 和 F2838x、MotorControl SDK 中的电机控制示例支持该器件。

    如果您想使用 F2812、则必须  自行迁移 controlSUITE 中的示例。

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    尊敬的先生:

    我将绝对编码器位置读取为 θ。我需要计算 PMSM 电机控制的正弦(theta)。在2812 DSP 中、从编码器数字绝对位置获取正弦(theta)的代码/函数是什么。

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    F2812没有此类示例代码。 您必须根据 您使用的绝对编码器自行设计此代码。

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    尊敬的先生:

    我编写了用于读取绝对编码器的代码。 是否可以使用2812控制 PMSM 无传感器控制。

    我正在分别读取位置,并正在使用速率分离陀螺仪。如何进行换向?

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    是的、虽然不建议在新设计中使用 F2812、但对于 F2812来说这是可以的。 您可以使用 SPI 或其他接口根据编码器的接口从绝对编码器读取位置数据。  您可以在所用编码器的数据表中找到通信接口和协议。