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器件型号：TMS320F28379D 主题中讨论的其他器件：C2000WARE
您好！
我想通过 i2c 与 IMU 传感器(LSM9DS1)通信。 我已经介绍了有关读取和写入函数的 TMSVCC5503指南。 如 Launchpad 格式的 TRF 中所述，S-A+WR-D-D-P，但对于这种 IMU 格式，如下所示：S-A+WR-ACK-SUB (子地址)-ACK-DATA。 除了 EEPROM 之外、您能为 i2c 提供示例代码吗？
