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[参考译文] TMDXIDDK379D:关于 DesignDRIVE 开发套件软件与放大器;硬件

Guru**** 682950 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, TMDXIDDK379D, C2000WARE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1120081/tmdxiddk379d-about-designdrive-development-kit-software-hardware

器件型号:TMDXIDDK379D
主题中讨论的其他器件:controlSUITEC2000WARE-MOTORCONTROL-SDKC2000WARE

尊敬的 TI 团队:

我使用 的是 TMDXIDDK379D 开发套件和 HVPMSMMTR 电机。 我已阅读有关该套件的以下文档。 然后我逐步遵循这些文档中所写的内容。  

/sca-file/__key/communityserver-discussions 组件-files/171/sprui43.pdf

/sca-file/__key/communityserver-discussions 组件-files/171/8132.sprui44.pdf

此外、我使用以下测试软件。
controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x _v2_00_00_00

但是、电机不会在"速度"和"位置"模式下运行。

Sinan、
谢谢、致以诚挚的问候。

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    您好、Sinan、

    controlSUITE 解决方案应该可以正常工作、但我认为使用 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK 中提供的更新解决方案更好。

    C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00\solutions\tmdxiddk379d\f2837x

    请遵循以下文档并执行增量构建级别。

    https://www.ti.com/lit/spracl1

    最棒的

    Kevin

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    尊敬的 Kevin:

    [引用 userid="315587" URL"~/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/C2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1120081/tmdxiddk379d-about-designdrive-development -kit-software-hardware/4152534#4152534"] C:\ti\c2000\c2000\c2000\c2000_dk379d/simplex\t3700_sdk_software\41500_tidk_solutions[\texampleskt_f3700_quot_chinesign_zh_ch_chinesign_

    我使用了该 TI 解决方案。 我的软件设置如下。

    [~引语 userid="315587" URL"/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/C2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1120081/tmdxiddk379d-about -designdrive-development -kit-software/4152534#4152534]www.ti.com/.../quote]

    我逐步完成了本文档中的工作。 但是、电机未在"扭矩"模式下工作。

    我在 CCS 中观察到的值如下。

    直流总线电压为40V。

    我将一个隔离式15V 直流电源连接到[M3]-JP1和[M9]-JP1。 开关[M3]-SW1和[M9]-SW1为'Int'位置。 我还将以下结构用于"C link"。

    Sinan、
    谢谢、致以诚挚的问候。

    [/报价]
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    您好、Sinan、

    [~ userid="487101" URL"μ C/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/C2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1120081/tmdxiddk379d-about -designdrive-development -kit-software/4153653#4153653"]我逐步执行了本文档中的操作。 但是、电机在"扭矩"模式下不工作。[/QUERP]

    您确认了开环控制在构建#2中的工作情况以及 QEP 位置反馈是否正常工作? SpeedRef 和测得的速度(speed1.Speed)实际上是等效的?

    [引用 userid="487101" URL"~/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/C2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1120081/tmdxiddk379d-about -designdrive-development -kit-software/4153653#4153653"]我在 CCS 中观察到的值如下所示。[/quote

    您的 IqRef 值看起来不正确、指南指出在构建3中设置为~0.03。

    最棒的

    Kevin

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    尊敬的 Kevin:

    我将此项目转移给了另一个团队。  现在、电力电子硬件团队将使用此 TI 伺服开发套件。

    感谢您提供的信息。

    非常感谢您的反馈。

    还感谢 TI E2E 一如既往地提供快速支持。

    祝您度过美好的一天、时刻保持安全。

    我稍后将关闭此帖子案例。

    Sinan、
    谢谢、致以诚挚的问候。

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    您好、Sinan、

    好的、明白了、您很受欢迎。 如果您或您的团队稍后在 TI 有其他问题、请随时在我们的论坛上发布另一个问题。

    最棒的

    Kevin