[参考译文] TMDXIDDK379D：关于 DesignDRIVE 开发套件软件与放大器；硬件

您好、Sinan、

controlSUITE 解决方案应该可以正常工作、但我认为使用 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK 中提供的更新解决方案更好。

C：\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00\solutions\tmdxiddk379d\f2837x

请遵循以下文档并执行增量构建级别。

https://www.ti.com/lit/spracl1

最棒的

Kevin

尊敬的 Kevin：

[引用 userid="315587" URL"~/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/C2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1120081/tmdxiddk379d-about-designdrive-development -kit-software-hardware/4152534#4152534"] C：\ti\c2000\c2000\c2000\c2000_dk379d/simplex\t3700_sdk_software\41500_tidk_solutions[\texampleskt_f3700_quot_chinesign_zh_ch_chinesign_

我使用了该 TI 解决方案。 我的软件设置如下。

[~引语 userid="315587" URL"/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/C2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1120081/tmdxiddk379d-about -designdrive-development -kit-software/4152534#4152534]www.ti.com/.../quote]

我逐步完成了本文档中的工作。 但是、电机未在"扭矩"模式下工作。

我在 CCS 中观察到的值如下。

直流总线电压为40V。

我将一个隔离式15V 直流电源连接到[M3]-JP1和[M9]-JP1。 开关[M3]-SW1和[M9]-SW1为'Int'位置。 我还将以下结构用于"C link"。

Sinan、
谢谢、致以诚挚的问候。

[/报价]

您好、Sinan、

[~ userid="487101" URL"μ C/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/C2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1120081/tmdxiddk379d-about -designdrive-development -kit-software/4153653#4153653"]我逐步执行了本文档中的操作。 但是、电机在"扭矩"模式下不工作。[/QUERP]

您确认了开环控制在构建#2中的工作情况以及 QEP 位置反馈是否正常工作？ SpeedRef 和测得的速度(speed1.Speed)实际上是等效的？

[引用 userid="487101" URL"~/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/C2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1120081/tmdxiddk379d-about -designdrive-development -kit-software/4153653#4153653"]我在 CCS 中观察到的值如下所示。[/quote

您的 IqRef 值看起来不正确、指南指出在构建3中设置为~0.03。

最棒的

Kevin

您好、Sinan、

好的、明白了、您很受欢迎。 如果您或您的团队稍后在 TI 有其他问题、请随时在我们的论坛上发布另一个问题。

最棒的

Kevin