[参考译文] TMS320F280025：CMPSS 触发 TZ 的时序。

器件型号：TMS320F280025

使用 f280025时、我有一些问题。 请帮助我回答这些问题。我使用 cmpss 模块检测和比较 AD 端口的电压、并在检测有效后触发 TZ 波阻断。 发现保护时间与设计有很大的偏差、这是我的 cmpss 的配置。 理论保护时间为500ns、测量值为1.56us

您能否对 THRESH 的值进行注释、因为这也会在输出发生变化时生效。

此外、您能否分享您传递到 ePWM 的信号的详细信息、它是否也来自滤波器或异步等？

最棒的

Matthew

绿色、

客户是否确保将 THRESH 载入一个大于 SAMPWIN/2的值？  此外、他们还需要在设置好所有内容后执行 FILINT、以使其正常工作。

最棒的

Matthew

根据您的看法、我正在查看问题

这是我们的 cmpss--Xbar--PWM 的寄存器配置

1. CMPSS 配置

#define CFG_BSP_CURR_CMPSS_FILTER_CLK_PRESCAL 1.

#define CFG_BSP_IU_CMPSS 高位 SAMPLEWINDOW   25.

//CMPSS1-input1

   //选择 CMPHPM[object Object]SEL 的值。

   ASysCtl_selectCMPHPMUX (ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_1、CFG_BSP_IU_CMPSS INPUT_NUM)；

   //选择 CMPLPM[object Object]SEL 的值。

   ASysCtl_selectCMPLPMUX (ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_1、CFG_BSP_IU_CMPSS INPUT_NUM)；

   CMPSS_CONFIGHighComparator (CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE、(CMPSS_INSRC_DAC))；

   //设置低电平比较器的配置。

   CMPSS_CONFIGLowComparator (CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE、(CMPSS_INSRC_DAC)| CMPSS_INV_IN倒 相)；

   //设置内部比较器 DAC 的配置。

   CMPSS_CONFIGDAC (CFG_BSP_IU_CMPSS、(CMPSS_DACVAL_SYSCLK | CMPSS_DACREF_VDDA | CMPSS_DACSRC_Shdw)；

   //设置高比较器的内部 DAC 值。

   CMPSS_setDACValueHigh (CFG_BSP_IU/CMPSS_BASE、2048 + CFG_BSP_IU/CMPSS_HIGH_VALUE)；

   //设置低比较器的内部 DAC 的值。

   CMPSS_setDACValueLow (CFG_BSP_IU/CMPSS_BASE、2048 - CFG_BSP_IU/CMPSS_LOW_VALUE)；

   // 配置高比较器的数字滤波器。

   CMPSS_CONFIGFILTERHigh (CFG_BSP_IU/CMPSS_BASE、CFG_BSP_CURR_CMPSS_FILTER_CLK_PRESCAL、CFG_BSP_IU/CMPSS_HIGH_SAMPLEWINDOW、(CFG_BSP_IU/CMPSS_HIGH_SAMPLEWINDOW / 2)+) 1U；

   //配置低比较器的数字滤波器。

   CMPSS 配置滤波器低电平(CFG_BSP_IU_CMPSS 基本输入、CFG_BSP_CURR_CMPSS 滤波器_CLK_PRESCAL、CFG_BSP_IU_CMPSS 低电平_SAMPLEWINDOW、(CFG_BSP_IU_CMPSS 低电平_SAMPLEWINDOW / 2)+)；1U；

 CMPSS_initFilterHigh (CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE)；

   CMPSS_initFilterLow (CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE)；

   CMPSS_CONFIGOutputsHigh (CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE、(CMPSS_TRIPOUT_FILTER | CMPSS_TRIP_FILTER))；

   //设置低电平比较器的输出信号配置。

   CMPSS_CONFIGOutputsLow (CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE、(CMPSS_TRIPOUT_FILTER | CMPSS_TRIP_FILTER))；

   //设置比较器迟滞设置。

   CMPSS_set迟滞(CFG_BSP_IU/CMPSS_BASE、1U)；

   CMPSS clearFilterLatchHigh (CFG_BSP_IU_CMPSS)；

   CMPSS clearFilterLatchLow (CFG_BSP_IU_CMPSS)；

   CMPSS_disableLatchResetOnPWMSYNCHigh (CFG_BSP_IU_CMPSS)；

   //禁用 PWMSYNC 上低比较器数字滤波器输出锁存的复位

   CMPSS_disableLatchResetOnPWMSYNCLow (CFG_BSP_IU_CMPSS)；

   //设置保持复位跳闸的 EPWM 模块消隐信号。

   CMPSS_CONFIG消 隐(CFG_BSP_IU/CMPSS_BASE、1U)；

   //禁用 ePWM 消隐信号，使跳闸保持在复位状态。

   CMPSS_disableBlanking (CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE)；

   //配置数字滤波器锁存器是否由 PWMSYNC 复位

CMPSS_CONFIGLatchOnPWMSYNC (CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE、false、false)；

2. Xbar 配置

 Xbar_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP4、XBAR_EPWM_MUX00_CMPSS1_CTRIPH_OR_L)；

   Xbar_enableEPWMMUX (XBAR_TRIP4、XBAR_MUX00)；

   Xbar_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP5、XBAR_EPWM_MUX04_CMPSS3_CTRIPH_OR_L)；

   Xbar_enableEPWMMUX (XBAR_TRIP5、XBAR_MUX04)；

   Xbar_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP7、XBAR_EPWM_MUX02_CMPSS2_CTRIPH_OR_L)；

   Xbar_enableEPWMMUX (XBAR_TRIP7、XBAR_MUX02)；

   Xbar_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP8、XBAR_EPWM_MUX06_CMPSS4_CTRIPH_OR_L)；

Xbar_enableEPWMMUX (XBAR_TRIP8、XBAR_MUX06)；

3. ePWM 配置

ePWM_setTripZoneAction (EPWM1_base、ePWM_TZ_ACT_EVENT_TZA、

                          ePWM_TZ_ACT_HIGH_Z)；

   // DCAH 为高电平时触发事件

   //

   ePWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition (EPWM1_BASE、

                                                ePWM_TZ_DC_OUTPUT _A1、

                                                ePWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH)；

   //

   //将 DCAH 配置为使用 TRIP4 或 TRIP5作为输入

   //

   ePWM_enableDigitalCompareTripCombinationInput (EPWM1_base、

                                                 (ePWM_DC_combinational_TRIPIN4 | ePWM_DC_combinational_TRIPIN5

                                                 |ePWM_DC_combinational_TRIPIN7 | ePWM_DC_combinational_TRIPIN8)、

                                                 ePWM_DC_TYPE_DCAH)；

   //将 DCA 启用为 OST

   //

   ePWM_enableTripZoneSignals (EPWM1_base、ePWM_TZ_SIGNEL_DCAEVT1)；

   //

   //将 DCA 路径配置为未过滤和异步

   //

   ePWM_setDigitalCompareEventSource (EPWM1_BASE、

                                     ePWM_DC_MODULE_A、

                                     ePWM_DC_EVENT_1、

                                     ePWM_DC_EVENT_SOURC_ORIG_SIGNAL)；

   ePWM_setDigitalCompareEventSyncMode (EPWM1_BASE、

                                       ePWM_DC_MODULE_A、

                                       ePWM_DC_EVENT_1、

                                       ePWM_DC_EVENT_INPUT_NOT 已同步)；

您好 Matthew：

客户表示做过、但感觉不好。 这是它们的 cmpss--Xbar--PWM 配置：

1、CMPSS 配置：

#define CFG_BSP_CURR_CMPSS_FILTER_CLK_PRESCAL  1

#define CFG_BSP_IU_CMPSS_HIGH_SAMPLEWINDOW    25

//CMPSS1-input1

    // Select the value for CMPHPM[object Object]SEL.

    ASysCtl_selectCMPHPMux(ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_1,CFG_BSP_IU_CMPSS_INPUT_NUM);

    // Select the value for CMPLPM[object Object]SEL.

    ASysCtl_selectCMPLPMux(ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_1,CFG_BSP_IU_CMPSS_INPUT_NUM);

    CMPSS_configHighComparator(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE,(CMPSS_INSRC_DAC));

    // Sets the configuration for the Low comparator.

    CMPSS_configLowComparator(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE,(CMPSS_INSRC_DAC)| CMPSS_INV_INVERTED);

    // Sets the configuration for the internal comparator DACs.

    CMPSS_configDAC(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE,(CMPSS_DACVAL_SYSCLK | CMPSS_DACREF_VDDA | CMPSS_DACSRC_SHDW));

    // Sets the value of the internal DAC of the high comparator.

    CMPSS_setDACValueHigh(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE,2048 + CFG_BSP_IU_CMPSS_HIGH_VALUE);

    // Sets the value of the internal DAC of the low comparator.

    CMPSS_setDACValueLow(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE, 2048 - CFG_BSP_IU_CMPSS_LOW_VALUE);

    //  Configures the digital filter of the high comparator.

    CMPSS_configFilterHigh(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE, CFG_BSP_CURR_CMPSS_FILTER_CLK_PRESCAL, CFG_BSP_IU_CMPSS_HIGH_SAMPLEWINDOW, (CFG_BSP_IU_CMPSS_HIGH_SAMPLEWINDOW / 2) + 1u);

    // Configures the digital filter of the low comparator.

    CMPSS_configFilterLow(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE, CFG_BSP_CURR_CMPSS_FILTER_CLK_PRESCAL, CFG_BSP_IU_CMPSS_LOW_SAMPLEWINDOW, (CFG_BSP_IU_CMPSS_LOW_SAMPLEWINDOW / 2) + 1u);

  CMPSS_initFilterHigh(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE);

    CMPSS_initFilterLow(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE);

    CMPSS_configOutputsHigh(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE,(CMPSS_TRIPOUT_FILTER | CMPSS_TRIP_FILTER));

    // Sets the output signal configuration for the low comparator.

    CMPSS_configOutputsLow(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE, (CMPSS_TRIPOUT_FILTER | CMPSS_TRIP_FILTER));

    // Sets the comparator hysteresis settings.

    CMPSS_setHysteresis(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE,1U);

    CMPSS_clearFilterLatchHigh(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE);

    CMPSS_clearFilterLatchLow(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE);

    CMPSS_disableLatchResetOnPWMSYNCHigh(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE);

    // Disables reset of LOW comparator digital filter output latch on PWMSYNC

    CMPSS_disableLatchResetOnPWMSYNCLow(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE);

    // Sets the ePWM module blanking signal that holds trip in reset.

    CMPSS_configBlanking(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE,1U);

    // Disables an ePWM blanking signal from holding trip in reset.

    CMPSS_disableBlanking(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE);

    // Configures whether or not the digital filter latches are reset by PWMSYNC

CMPSS_configLatchOnPWMSYNC(CFG_BSP_IU_CMPSS_BASE,false,false);

2、 XBAR 配置

XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4, XBAR_EPWM_MUX00_CMPSS1_CTRIPH_OR_L);

    XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP4, XBAR_MUX00);

    XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP5, XBAR_EPWM_MUX04_CMPSS3_CTRIPH_OR_L);

    XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP5, XBAR_MUX04);

    XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP7, XBAR_EPWM_MUX02_CMPSS2_CTRIPH_OR_L);

    XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP7, XBAR_MUX02);

    XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP8, XBAR_EPWM_MUX06_CMPSS4_CTRIPH_OR_L);

XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP8, XBAR_MUX06);

3、 ePWM 配置

EPWM_setTripZoneAction(EPWM1_BASE, EPWM_TZ_ACTION_EVENT_TZA,

                           EPWM_TZ_ACTION_HIGH_Z);

    // Trigger event when DCAH is high

    //

    EPWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition(EPWM1_BASE,

                                                 EPWM_TZ_DC_OUTPUT_A1,

                                                 EPWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH);

    //

    // Configure DCAH to use TRIP4  OR TRIP5 as an input

    //

    EPWM_enableDigitalCompareTripCombinationInput(EPWM1_BASE,

                                                  (EPWM_DC_COMBINATIONAL_TRIPIN4 | EPWM_DC_COMBINATIONAL_TRIPIN5

                                                  |EPWM_DC_COMBINATIONAL_TRIPIN7 | EPWM_DC_COMBINATIONAL_TRIPIN8),

                                                  EPWM_DC_TYPE_DCAH);

    // Enable DCA as OST

    //

    EPWM_enableTripZoneSignals(EPWM1_BASE, EPWM_TZ_SIGNAL_DCAEVT1);

 

    //

    // Configure the DCA path to be unfiltered and asynchronous

    //

    EPWM_setDigitalCompareEventSource(EPWM1_BASE,

                                      EPWM_DC_MODULE_A,

                                      EPWM_DC_EVENT_1,

                                      EPWM_DC_EVENT_SOURCE_ORIG_SIGNAL);

 

    EPWM_setDigitalCompareEventSyncMode(EPWM1_BASE,

                                        EPWM_DC_MODULE_A,

                                        EPWM_DC_EVENT_1,

                                        EPWM_DC_EVENT_INPUT_NOT_SYNCED);

此致、

绿色

绿色、

我将需要另外一天来更仔细地研究这个问题。  感谢您的耐心等待。

最棒的

Matthew

Tony、

我认为这篇文章和 TI 员工的另一篇文章涉及同一个问题。  您能告诉我这是否相同、我将合并线程吗？

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1120360/tms320f280025-timing-of-cmpss-trigger-tz

最棒的

Matthew

降级器、

是否有任何更新？ 谢谢！

是的、你是对的！

Tony、

您能否在下面的 TBCTL 寄存器中对 CLKDIV 的值进行注释？  TRIP 信号将在3TBCLK 后锁存、但如果这里设置了分频器、它将增加跳闸时间。

如果缺省值为"0"= div/1、那么我们应该只需要30ns (SYSCLK*3)来锁存 CMPSS 信号。

最棒的
Matthew

默认情况下、我始终设置它。 请给我您的电子邮件、我们将再次向您发送电子邮件。 谢谢！

Tony、

我将向您发送一个私人聊天请求、我们可以从那里获取。

最棒的

Matthew

请向我提供您的电子邮件。 通过电子邮件进行通信应该更方便。 谢谢！