主题中讨论的其他器件: C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK、 C2000WARE
大家好、
现在、我们正在研究基于传感器(编码器)的 FOC。
1.是否有任何用于基于编码器的电机控制的示例代码?
2.我们选择 TMS320F280039C 控制卡和 HV 套件 PMSM 电机。
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
大家好、
现在、我们正在研究基于传感器(编码器)的 FOC。
1.是否有任何用于基于编码器的电机控制的示例代码?
2.我们选择 TMS320F280039C 控制卡和 HV 套件 PMSM 电机。
您可以下载并安装最新的 MotorControlSDK、 它可以支持 BLDC/PMSM 驱动器的一组硬件套件和控制算法。 套 件包括具有 BOOSTXL-DRV8323RS 的 LAUNCHXL-F280025C、BOOSTXL-DRV8323RH、DRV8353Rx-EVM、BOOSTXL-3PHGANINV 或 DRV8316REVM。 控制算法包括基于 InstaSPIN 或 eSMO 的无传感器 FOC、以及基于增量编码器或霍尔传感器的有传感器 FOC。 有关该实验的详细介绍,请参阅以下链接中的实验用户指南。
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK: https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
Universal Project and Lab User's Guide (通用项目和实验室用户指南): https://www.ti.com/lit/spruj26
文件夹中的示例实验项目:C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x
您只需更改 F280039C 器件的 driverlib 文件 hal.c、hal.h 和 user.h 即可。 此外、我们将于10月更新包括 F280039C 在内的较新 C2000器件的实验室