[参考译文] TMS320F28034：QEP 计数器未按预期复位

你好、很强、

您能为我澄清几个问题吗？

您发送的波形中的时序是多少？ QEP 计数器复位是否需要超过0.125s？

2.在 QPOSMAX  设置为0xFFFF 然后再设置为2500的预期实现中、QEP 计数器是否会在2500开始复位？ 还是仍然在0xFFFF 处复位。

3.客户能否在程序执行期间检查 QPOSMAX 位并验证 QPOSMAX 值是什么。 更改 QPOSMAX 值的函数可能不会被调用。

此致、

Peter

尊敬的 Peter：

感谢您的回复、

1.时序在将  QPOSMAX 设置 为2500之后、启动电机控制。

2.   当 QPOSMAX 为2500时、它仍然在0xFFFF 处复位；

3.是的，他们已经检查 了 QPOSMAX 是否被数据波形更改为2500。实际上，如果电机停止并打开设备电源，就不会出现这个问题，只有当电机由于 惯性而在开始时无法控制时运行，器件上电，才会出现这个问题。

你好、很强、

这当然是一种奇怪的行为。 让我有时间与团队中的其他人协商、看看他们以前是否看到过类似的东西。

将 QPOSMAX 设置为0xFFFF 然后切换到2500的具体用途是什么？ 是否无法从一开始就将 QPOSMAX 设置为2500？

此致、

Peter

Peter、

QPOSMAX 需要由 HMI 根据电机编码器类型进行更改、因此将切换到2500或其他值。

你好、很强、

感谢您提供这些信息。 您之前提到过、将 QPOSMAX 设置为较小的值、然后切换到2500可解决此问题。 这是一个合适的长期解决方案、还是在一开始要求0xFFFF？ 到目前为止、我看不到为什么 eQEP 计数器在达到新的 QPOSMAX 值时不会复位。  

客户是否正在使用任何类型的 GPIO 同步、他们能否验证进入 eQEP 外设的输入信号是否没有噪声？

此致、

Peter

这是一个合适的长期解决方案、还是在一开始要求0xFFFF？ 到目前为止、我看不到为什么 eQEP 计数器在达到新的 QPOSMAX 值时不会复位。  

-->这可能是一种长期解决方案，但客户发现他们的产品已在市场上销售，因此他们需要我们向他们解释。  

你好、很强、

好的、看起来这不会对性能产生负面影响。 客户能否在 QPOSMAX 更新前后对位置计数器的确切值进行采样？ 一位同事和我认为、如果更新 QPOSMAX 值时计数器的当前值高于2500、则需要在 eQEP 考虑新的最大值之前重置 eQEP 模块。

此致、

Peter

您好 Peter，

一位同事和我认为、如果更新 QPOSMAX 值时计数器的当前值高于2500、则需要在 eQEP 考虑新的最大值之前重置 eQEP 模块。

-->我们是否会在下一代 TRM 或勘误表中更新此注释？

你好、很强、

我必须查看我们的当前文档、以查看是否存在差距、如果 eQEP 文档中没有此说明、我将发送 TRM 更新请求。  

此致、

Peter