[参考译文] TMS320F28388D：链接器文件错误

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1115371/tms320f28388d-linker-file-errors

器件型号：TMS320F28388D

您好！

我正在尝试在应用程序的示例之一中重新使用链接器文件、但遇到了各种错误。

谢谢、

Jagbir

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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MEMORY
{
   /* BEGIN is used for the "boot to SARAM" bootloader mode   */
   BEGIN            : origin = 0x000000, length = 0x000002
   BOOT_RSVD        : origin = 0x000002, length = 0x0001AF     /* Part of M0, BOOT rom will use this for stack */
   RAMM0            : origin = 0x0001B1, length = 0x00024F
   RAMM1            : origin = 0x000400, length = 0x0003F8     /* on-chip RAM block M1 */
//   RAMM1_RSVD       : origin = 0x0007F8, length = 0x000008     /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */
   RAMD01           : origin = 0x00C000, length = 0x001000
   RAMLS02          : origin = 0x008000, length = 0x001800
   RAMLS3           : origin = 0x009800, length = 0x000800
   RAMLS4           : origin = 0x00A000, length = 0x000800
   RAMLS56          : origin = 0x00A800, length = 0x001000
   RAMLS7           : origin = 0x00B800, length = 0x000800
   RAMGS0           : origin = 0x00D000, length = 0x001000
   RAMGS1           : origin = 0x00E000, length = 0x001000
   RAMGS2           : origin = 0x00F000, length = 0x001000
   RAMGS3           : origin = 0x010000, length = 0x001000
   RAMGS4           : origin = 0x011000, length = 0x001000
   RAMGS5           : origin = 0x012000, length = 0x001000
   RAMGS6           : origin = 0x013000, length = 0x001000
   RAMGS7           : origin = 0x014000, length = 0x001000
   RAMGS8           : origin = 0x015000, length = 0x001000
   RAMGS9           : origin = 0x016000, length = 0x001000
   RAMGS101112      : origin = 0x017000, length = 0x003000
   RAMGS13          : origin = 0x01A000, length = 0x001000
   RAMGS14          : origin = 0x01B000, length = 0x001000
   RAMGS15          : origin = 0x01C000, length = 0x000FF8
//   RAMGS15_RSVD     : origin = 0x01CFF8, length = 0x000008     /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */

   /* Flash sectors */
   FLASH0           : origin = 0x080000, length = 0x002000	/* on-chip Flash */
   FLASH1           : origin = 0x082000, length = 0x002000	/* on-chip Flash */
   FLASH2           : origin = 0x084000, length = 0x002000	/* on-chip Flash */
   FLASH3           : origin = 0x086000, length = 0x002000	/* on-chip Flash */
   FLASH4           : origin = 0x088000, length = 0x008000	/* on-chip Flash */
   FLASH5           : origin = 0x090000, length = 0x008000	/* on-chip Flash */
   FLASH6           : origin = 0x098000, length = 0x008000	/* on-chip Flash */
   FLASH7           : origin = 0x0A0000, length = 0x008000	/* on-chip Flash */
   FLASH8           : origin = 0x0A8000, length = 0x008000	/* on-chip Flash */
   FLASH9           : origin = 0x0B0000, length = 0x008000	/* on-chip Flash */
   FLASH10          : origin = 0x0B8000, length = 0x002000	/* on-chip Flash */
   FLASH11          : origin = 0x0BA000, length = 0x002000	/* on-chip Flash */
   FLASH12          : origin = 0x0BC000, length = 0x002000	/* on-chip Flash */
   FLASH13          : origin = 0x0BE000, length = 0x002000	/* on-chip Flash */
   CPU1TOCPU2RAM    : origin = 0x03A000, length = 0x000800
   CPU2TOCPU1RAM    : origin = 0x03B000, length = 0x000800

   CPUTOCMRAM       : origin = 0x039000, length = 0x000800
   CMTOCPURAM       : origin = 0x038000, length = 0x000800

   CANA_MSG_RAM     : origin = 0x049000, length = 0x000800
   CANB_MSG_RAM     : origin = 0x04B000, length = 0x000800
   RESET           	: origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002
}


SECTIONS
{
   codestart        : > BEGIN
   .text            : >> RAMD01 | RAMLS02 | RAMLS3 | RAMGS101112
   .cinit           : > RAMM0
   .switch          : > RAMM0
   .reset           : > RESET, TYPE = DSECT /* not used, */

   .stack           : > RAMM1
#if defined(__TI_EABI__)
   .bss             : >> RAMLS56 | RAMGS101112
   .bss:output      : > RAMLS3
   .init_array	    : > RAMM0
   .const           : > RAMLS56
   .data			: >> RAMLS56 | RAMLS7 | RAMGS101112
   .sysmem			: > RAMLS4
#else
   .pinit           : > RAMM0
   .ebss            : >> RAMLS56
   .econst          : > RAMLS56
   .esysmem         : > RAMLS56
#endif

   ramgs0 : > RAMGS0, type=NOINIT
   ramgs1 : > RAMGS1, type=NOINIT

   MSGRAM_CPU1_TO_CPU2 > CPU1TOCPU2RAM, type=NOINIT
   MSGRAM_CPU2_TO_CPU1 > CPU2TOCPU1RAM, type=NOINIT
   MSGRAM_CPU_TO_CM   > CPUTOCMRAM, type=NOINIT
   MSGRAM_CM_TO_CPU   > CMTOCPURAM, type=NOINIT

    .TI.ramfunc : {} > RAMM0

}

/*
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
*/

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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您好！

在工程编译中是否有2个链接器 cmd 文件？

此致、

Veena

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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是的、我有两个.cmd 文件。我正在尝试移植通用电机控制器实验室 SDK 中的代码，该 SDK 是为 f28002x 控制器编写的。我正在尝试用 F2838D 替换 f28002x 控制器。为了移植代码、我将使用此 TI 文档。在移植指令中(第70页、第3.3节)
，他们要求用户按原样复制链接器 CMD 文件，并重命名链接器文件。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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为2838x 禁用第二个链接器文件后、我删除了存储器重叠错误、但现在我得到了多个未解析的符号错误。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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您好！

这不是链接器 cmd 文件问题。请检查项目中是否存在这些函数定义、无论是在.c 文件还是.lib 文件中

此致、

Veena

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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您的项目中有哪个版本的 FAST .lib 文件？您是否看到有关它的任何警告或错误？我认为我们不支持 FPU64版本的 FAST 库、因此您可能会遇到一些链接问题。

您是否需要 FPU64？您能否将编译器设置更改为 FPU32、看看这是否有助于消除一些错误？

惠特尼

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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尊敬的惠特尼：

我在任何地方都没有 FPU64、所有东西都是 FPU32。请参阅我的.projectspec 文件中的以下片段。

    <configuration name="Flash_lib_DRV8323RS" 
				compilerBuildOptions="-v28 -ml -mt --float_support=fpu32  --tmu_support=tmu0 -O3 --opt_for_speed=3 --fp_mode=relaxed 
					-I${SDK_ROOT} 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/observers/est_lib/include 					
					-I${SDK_ROOT}/libraries/control/pi/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/control/vsf/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/control/fwc/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/control/mtpa/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/control/vs_freq/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/control/dclink_ss/include 					
					-I${SDK_ROOT}/libraries/filter/filter_fo/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/filter/filter_so/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/filter/offset/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/observers/esmo/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/observers/speedfr/include	
					-I${SDK_ROOT}/libraries/observers/speedcalc/include						
					-I${SDK_ROOT}/libraries/observers/mpid/include 	
					-I${SDK_ROOT}/libraries/observers/ssipd/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/observers/isbldc/include					
					-I${SDK_ROOT}/libraries/observers/encoder/include
					-I${SDK_ROOT}/libraries/observers/hall/include
					-I${SDK_ROOT}/libraries/transforms/clarke/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/transforms/ipark/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/transforms/park/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/transforms/svgen/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/transforms/volts/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/utilities/angle_gen/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/utilities/cpu_time/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/utilities/datalog/include  
					-I${SDK_ROOT}/libraries/utilities/diagnostic/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/utilities/step_response/include					
					-I${SDK_ROOT}/libraries/utilities/traj/include 
					-I${SDK_ROOT}/libraries/utilities/types/include
					-I${SDK_ROOT}/libraries/utilities/rimpulse/include
					-I${SDK_ROOT}/libraries/utilities/mod6cnt/include	
					-I${SDK_ROOT}/libraries/sfra/include
					-I${SDK_ROOT}/libraries/sfra/gui/include										
					-I${SDK_ROOT}/libraries/drvic/drv8323/include					
					-I${SDK_ROOT}/libraries/dacs/dac128s085/include						
					-I${SDK_ROOT}/solutions/universal_motorcontrol_lab/common/include/ 
					-I${SDK_ROOT}/solutions/universal_motorcontrol_lab/f28388d/drivers/include 
					-I${} 
					-I${C2000WARE_DLIB_ROOT} 
					-I${C2000WARE_DEVICE_SUPPORT_ROOT}/common/include/ 
					-I${C2000WARE_DEVICE_SUPPORT_ROOT}/headers/include/ 
					-I${C2000WARE_LIBS_ROOT}/flash_api/f28388d/include/FlashAPI/
					--define=_INLINE --define=_FLASH --define=_f2838x
					--define=_FULL_FAST_LIB				
					--define=BSXL8323RS_REVA	
					--define=LPD_SITE_J1_J4																					
					--define=MOTOR1_FAST
					--define=MOTOR1_ESMO_N
					--define=MOTOR1_ENC_N
					--define=QEP_ENABLE_N
					--define=MOTOR1_HALL_N
					--define=HALL_ENABLE_N
					--define=HALL_CAL_N
					--define=MOTOR1_ISBLDC_N
					--define=MOTOR1_DCLINKSS_N					
					--define=MOTOR1_OVM_N
					--define=MOTOR1_FWC_N
					--define=MOTOR1_MTPA_N
					--define=MOTOR1_SSIPD_N
					--define=MOTOR1_VOLRECT_N			
					--define=DATALOGF2_EN_N
					--define=DAC128S_ENABLE --define=DAC128S_SPIB						
					--define=CPUTIME_ENABLE
					--define=TEST_ENABLE		
					--define=SFRA_ENABLE_N
					--define=STEP_RP_EN_N					
					--define=CPUTIME_ENABLE
					--define=TEST_ENABLE
					--define=CMD_POT_EN_N
					--define=CMD_CAP_EN_N
					--define=CMD_SWITCH_EN_N
					--define=CMD_CAN_EN_N																		
					--gen_func_subsections=on --abi=eabi  
					--display_error_number --diag_warning=225 --diag_suppress=10063" 
				linkerBuildOptions="--entry_point  code_start --stack_size=0x100
					-I${C2000WARE_DLIB_ROOT}/math/FPUfastRTS/c28/lib	
					-I${SDK_ROOT}/libraries/sfra/lib/			
					--define=SFRA_ENABLE_N						
					-llibc.a -w" />

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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在您在原始帖子中共享的屏幕截图中、我可以看到一行代码为-float_support=fpu64。它看起来像是在构建控制台中。您可以在 CCS 中右键点击工程并转至 Properties 吗？查看编译器和链接器设置、了解它们使用的是 float_support。

选择 F28388D 作为器件时、CCS 可能会自动选择 fpu64。

惠特尼

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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FPU64导致了此问题。感谢您提供的准确和即时的帮助。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F28388D：链接器文件错误