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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1115819/drv8301-69m-kit-trapezoidal-commutation-using-drv8301-69m-kit
大家好、
我想用实验方式比较 FOC 换向相对于梯形(6步)换向的优势。
该开发套件对于我的设置似乎很有趣。 我的问题是：
->使用此驱动器是否可以轻松实现梯形换向？ (例如 无需自己对换向策略进行编程)
为了更好地进行比较、最好在两个测试中使用相同的电路板。
谢谢你
Jeff
请查看以下链接、了解具有 梯形(6步)控制的 BLDC。
[常见问题解答]用于电机控制的 C2000 MCU 入门
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/855709
[常见问题解答]在 C2000控制器上使用霍尔效应传感器对 BLDC 电机进行梯形控制
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/864875
感谢您的快速回复。
因此、我从您的第二个链接中假设、由于我在此开发套件上有 TMS320F28069 MCU、因此我将能够从 controlSUITE 中提供的示例代码和 GUI 开始、"对代码中的 GPIO/PWM/ADC 分配进行了细微更改。"、更具体地说、这些文件：
"- GPIO： BLDC_Sensored-DevInit_F2803x.c
- PWM： f2803xbldcpwm_BLDC.h
- ADC： f2803xileg_vdc_BLDC.h "
我相信我届时将能够在 FOC 和 TRAP 之间进行实验比较。 我将尝试使用此开发套件。
谢谢！
