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[参考译文] DRV8301-69M-KIT:惯性识别问题

Guru**** 2964790 points

Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1114867/drv8301-69m-kit-question-of-inertia-identification

器件型号:DRV8301-69M-KIT
主题中讨论的其他器件:MOTORWARE

尊敬的团队:

当我的客户端使用 motorware 中的例程 lab5c 执行惯性识别测试时、惯性识别状态将在"ST_Vel_ID_init"和"ST_Vel_ID_idle"之间来回跳转、电机已处于识别过程中、并且没有错误标志。

我想问为什么会这样呢?

此致

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    您好、用户:

    我们的专家将在2022年7月4日休假期间进行分析和回复、请预计会延迟几天。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您是否首先运行 lab02b/c 来识别电机参数? 然后使用识别的电机参数运行 lab05c?

    运行实验时、"gMotorVars.UserErrorCode"中是否有任何值?

    您能否提供有关如何运行有助于我们理解问题的实验的更多详细信息? 电机使用的是什么? 电机上是否增加了任何负载? 示例实验中是否有任何更改?

    顺便说一下、最好让客户尽可能直接在 E2E 上发表他们的问题。