[参考译文] TMS320F28379D：伺服控制

当前的 BiSS-C 库使用逻辑块3和4。  

对于 PTO 库、包含源代码。  这也包括 CLB 配置。  可以更改使用的 GPIO。  

此致

Lori  

感谢您的帮助、

我现在能够生成 PTO 输出。

在 CLB 中是否有任何实现脉冲序列输入(QEP、CwCcw 和脉冲/方向)的示例

此致、

Kaarthi

是的、PTO 在 CLB 上具有 QEP、但我认为它是位置解码器。 如果有脉冲计数和方向模式的示例、这将非常有帮助。 甚至一些文档也会有所帮助。

谢谢、此致、

Kaarthi

您好！

我能够对脉冲序列输入进行计数、并能够在方向模式的帮助下进行加计数和减计数。 但我不会小于0 (因为所有寄存器都是 UINT32)。

是否有任何方法可以在负方向进行计数？

或者、是否有方法在软件中读取 FSM.out 或 LUT、以便我可以在软件中手动计算以进行负数计数？

此致、

kaarthi

您好、Kaarthi、

Lori 将在本周晚些时候上班。 她将在本周晚些时候或下周初回来时回到您的位置。

最棒的

Kevin

您好、Lori、

 感谢您的回复。

实际上、我 尝试将脉冲序列输入集成到位置控制中、而不是集成到编码器接口中。

因此、我必须计算脉冲序列和方向输入的脉冲数。

我必须处理三种类型的脉冲序列输入、  

1. 脉冲和方向模式-脉冲序列将出现在一个引脚上、以指示电机不应旋转、引脚2上的高电平或低电平表示电机应旋转的方向。
2. 顺时针和逆时针-对于引脚1处的脉冲序列、表示电机必须以 CW 方式旋转、而引脚2处的脉冲序列表示电机必须以 CCW 方式旋转。
3. A/B 二次信号-脉冲序列将出现在两个引脚上、具有前导 B 或滞后 B。因此、我必须计算出脉冲数以及来自该引脚的方向。

我的问题是、

我知道我们可以在 ECAP 中执行此操作、但这会影响 CPU 性能、那么、在 CLB 中是否有方法可以执行此操作？

我能够正确计数脉冲数、但我无法找到方向。  

因此、即使我能够读取 FSM.out 或 LUT.OUT、我也可以将逻辑方程放在那里并找到方向输入。

请就此为我提供帮助吗？

此致、

Kaarthi

CLB 可以对脉冲数进行计数。   

• 脉冲序列信号是 CLB 的输入、开启边沿滤波。  这可以设置为下降沿、上升沿或双边沿上的脉冲。  
• 然后、这个经过滤波的信号将控制计数器的使能(mode0)。   
• 方向模式(mode1)将连接到递增模式。
• 每次边沿脉冲变为高电平时、计数器将递增1。

对于第二个引脚、我不清楚需要执行什么操作。  CPU 可以读取状态并执行相应的操作。  或者 CLB 可以接收信号并采取一些措施。   

这是否与案例1中的第2个引脚相同？

QepOnClb PTO 库 示例演示了如何使用 CLB 执行此操作。 从 A/B 输入信号中、CLB 对脉冲进行计数并生成一个方向信号。  根据您要执行的操作、方向信号可以输出到引脚或 由其他 CLB 逻辑使用。  在 QepOnClb 示例中、方向信号控制脉冲计数器的递增/递减。  相反、您可以选择使用 OUTLUT 将其连接到引脚。   

此致

Lori   

很抱歉耽误你的回答、
这似乎是一个通过引脚进行输出并进一步使用的好主意。 我将测试此内容并在此处更新。

谢谢、此致、

kaarthi