[参考译文] TMS320F280025C：CAN 的引导加载程序(带加密功能)

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Other Parts Discussed in Thread: TMS320F280025C, LAUNCHXL-F280025C, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1113301/tms320f280025c-bootloader-for-can-with-encryption

器件型号：TMS320F280025C
主题中讨论的其他器件： LAUNCHXL-F280025C、 C2000WARE

您好！

我在评估板 LAUNCHXL-F280025C 上使用 TMS320F280025C、目前为止一切都正常。

现在、我需要一个引导加载程序、在该程序中、我可以通过 CAN 在现场进行一些固件更新。现在我已经挂断了

查找 F280025C 的引导加载程序示例(未加密且通过 UART/SCI 进行加密)、因为中根本没有示例(甚至没有闪烁的 LED)

F280025C 的 C2000Ware_4_00_00_00 SDK 文件夹。

您是否在某个位置通过串行接口提供引导加载程序示例？能否从应用程序触发引导加载程序而不是使用 GPIO 引脚？

我能否捕获数据并手动将其提供给引导加载程序、以便我可以事先进行说明？

我已经在 STM32控制器上做过很多次了、在那里可以获得令人惊叹的支持。希望您可以提供类似的内容。

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2124260 points

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您可以从应用程序调用引导加载程序 API。但我将完成到 RAM 的完整传输、然后返回。因此、您无法并行进行解密。

C2000ware 中提供了使用 SCI 来使用引导加载程序的示例- C：\ti\c2000Ware_4_01_00_00_new\driverlib\f28002x\examples\fflash

TRM 中的"4.8使用引导加载程序的应用手册"部分可能会有所帮助。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2124260 points

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谢谢、这是非常有益的。因此、借助应用闪存 API、我可以通过我选择的通信接口接收加密的数据包、并始终将解码后的数据包作为 RAM 的整个扇区进行闪存。

我目前不确定的是、如何从引导加载程序本身跳转到应用程序闪存地址。尤其是我需要在链接器文件中更改什么？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2124260 points

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我发现、在示例 flash_kernel_ex3_sci_flash_kernel 中、flash_kernel_ex3_codestartbranch 中存在以下代码：

Fullscreen

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;-----------------------------------------------
; ExitBoot
;-----------------------------------------------
;-----------------------------------------------
;This module cleans up after the boot loader
;
; 1) Make sure the stack is deallocated.
;    SP = 0x400 after exiting the boot
;    loader
; 2) Push 0 onto the stack so RPC will be
;    0 after using LRETR to jump to the
;    entry point
; 2) Load RPC with the entry point
; 3) Clear all XARn registers
; 4) Clear ACC, P and XT registers
; 5) LRETR - this will also clear the RPC
;    register since 0 was on the stack
;-----------------------------------------------
ExitBoot:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

;-----------------------------------------------
; ExitBoot
;-----------------------------------------------
;-----------------------------------------------
;This module cleans up after the boot loader
;
; 1) Make sure the stack is deallocated.
;    SP = 0x400 after exiting the boot
;    loader
; 2) Push 0 onto the stack so RPC will be
;    0 after using LRETR to jump to the
;    entry point
; 2) Load RPC with the entry point
; 3) Clear all XARn registers
; 4) Clear ACC, P and XT registers
; 5) LRETR - this will also clear the RPC
;    register since 0 was on the stack
;-----------------------------------------------

ExitBoot:

__stack:    .usect ".stack",0

;-----------------------------------------------
;   Insure that the stack is deallocated
;-----------------------------------------------

    MOV SP,#__stack

;-----------------------------------------------
; Clear the bottom of the stack.  This will endup
; in RPC when we are finished
;-----------------------------------------------

    MOV  *SP++,#0
    MOV  *SP++,#0

;-----------------------------------------------
; Load RPC with the entry point as determined
; by the boot mode.  This address will be returned
; in the ACC register.
;-----------------------------------------------

    PUSH ACC
    POP  RPC

;-----------------------------------------------
; Put registers back in their reset state.
;
; Clear all the XARn, ACC, XT, and P and DP
; registers
;
; NOTE: Leave the device in C28x operating mode
;       (OBJMODE = 1, AMODE = 0)
;-----------------------------------------------
    ZAPA
    MOVL  XT,ACC
    MOVZ  AR0,AL
    MOVZ  AR1,AL
    MOVZ  AR2,AL
    MOVZ  AR3,AL
    MOVZ  AR4,AL
    MOVZ  AR5,AL
    MOVZ  AR6,AL
    MOVZ  AR7,AL
    MOVW  DP, #0

;------------------------------------------------
;   Restore ST0 and ST1.  Note OBJMODE is
;   the only bit not restored to its reset state.
;   OBJMODE is left set for C28x object operating
;   mode.
;
;  ST0 = 0x0000     ST1 = 0x0A0B
;  15:10 OVC = 0    15:13      ARP = 0
;   9: 7  PM = 0       12       XF = 0
;      6   V = 0       11  M0M1MAP = 1
;      5   N = 0       10  reserved
;      4   Z = 0        9  OBJMODE = 1
;      3   C = 0        8    AMODE = 0
;      2  TC = 0        7 IDLESTAT = 0
;      1 OVM = 0        6   EALLOW = 0
;      0 SXM = 0        5     LOOP = 0
;                       4      SPA = 0
;                       3     VMAP = 1
;                       2    PAGE0 = 0
;                       1     DBGM = 1
;                       0     INTM = 1
;-----------------------------------------------

    MOV  *SP++,#0
    MOV  *SP++,#0x0A0B
    POP  ST1
    POP  ST0

;------------------------------------------------
;   Jump to the EntryAddr as defined by the
;   boot mode selected and continue execution
;-----------------------------------------------

    LRETR

;eof ----------

	.end

当我在闪存扇区5刷写我的应用并启动此应用时、当 main 返回跳转地址时、它将运行代码、但在我重置控制器后、引导加载程序永远不会再次启动、它会立即跳转到该应用程序。我是否可以在启动时始终运行引导加载程序？为了实现这一点、我需要在.asm 文件中修改哪些内容？

编辑：我认为我错了、引导加载程序似乎永远不会跳转到地址、它会以某种方式引导始终位于扇区5开始闪存地址的应用程序

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2124260 points

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您不需要使用 asm 文件进行跳转。您可以使用下面的示例等简单指令、并跳转至应用的起始地址。

asm (" lb 0x8EFF0")；

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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