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[参考译文] LAUNCHXL-F28379D：带/不带位置传感器的电机速度控制的最小配置

admin
Guru**** 2386610 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8316REVM, LAUNCHXL-F280025C, BOOSTXL-3PHGANINV, BOOSTXL-DRV8323RH, BOOSTXL-DRV8323RS, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, C2000WARE, BOOSTXL-POSMGR, LAUNCHXL-F28379D, LVSERVOMTR
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1122187/launchxl-f28379d-minimum-configuration-for-motor-speed-control-with-without-position-sensor

器件型号：LAUNCHXL-F28379D
主题中讨论的其他器件：C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK、 C2000WARE、 BOOSTXL-POSMGR、 LVSERVOMTR、 LAUNCHXL-F280025C

大家好、团队、

 

我考虑介绍 TMS320F2837xD 的电机控制开发套件。

现在、我只有一个直流电压源。

然后、带/不带位置传感器的电机速度控制的最小配置是什么？ (我在客户支持中心询问了这一问题， 并被推荐在这里询问。）

 

我认为最小配置之一如下所示。 这足够了吗？

 

谢谢你。

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    TI__Guru**** 2386610 points
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    这取决于您想要使用的电机、位置传感器和控制算法。 上面列出的套件足以用于低电压电机。

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    TI__Guru**** 2386610 points
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    谢谢你 Yanming。  很抱歉、信息不好。

    低电压电机对我来说就足够了。 然后、我要尝试使用/不使用位置传感器进行矢量控制(磁场定向控制)和六步换向。  

    因此、需要使用以下传感器。

    • 三相电流传感器
    • 三相电压传感器
    • 直流总线电压传感器
    • 位置传感器

    我的配置包括以上所有内容、对吧？

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    TI__Guru**** 2386610 points
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    是的、正确。

    您可以下载并安装最新的 MotorControlSDK、其中包括可支持 BLDC/PMSM 驱动器的一组硬件套件和控制算法的通用电机控制。 套       件包括具有 BOOSTXL-DRV8323RS 的 LAUNCHXL-F280025C、BOOSTXL-DRV8323RH、DRV8353Rx-EVM、BOOSTXL-3PHGANINV 或 DRV8316REVM。 控制算法包括基于 InstaSPIN 或 eSMO 的无传感器 FOC、以及基于增量编码器或霍尔传感器的有传感器 FOC、用于 PMSM 驱动。 这些逆变器板可与 LAUNCHXL-F280025C 搭配使用、客户可以根据电机的规格(如额定电压、电流)选择逆变器板。

    有关该实验的详细介绍，请参阅以下链接中的实验用户指南。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    Universal Project and Lab User's Guide (通用项目和实验室用户指南)： https://www.ti.com/lit/spruj26

    文件夹中的示例实验项目：C：\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x

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    TI__Guru**** 2386610 points
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    这对我很有帮助。 谢谢你。

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    TI__Guru**** 2386610 points
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    很抱歉再次打扰你。

    在连接 LVSERVOMTR 中包含的 LAUNCHXL-F28379D 和位置传感器时是否不需要 BOOSTXL-POSMGR？

    "使用我们的 F2837x 低成本评估套件开始进行电机控制"中推荐使用 BOOSTXL-POSMGR。

    我还找到了 LAUNCHXL-F28379D 具有两个编码器接口连接器的说明。

    我能否像《通用项目和实验室用户指南 》中的 LAUNCHXL-F280025C 一样使用它们：https://www.ti.com/lit/spruj26?

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    TI__Guru**** 2386610 points
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    [引用 userid="528684" URL"~/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/C2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1122187/launchxl-f28379d-minimum-configure-forume-motor-speed-control-with - without -position-sensor/417336#4173376"]如果可能 、会在 SERLVOUNCHXL-FOXL-FOXL-FOXL-FOXL-FOXL-FOSM9XL-FOXL-FOXL-CONTROSSER[引用不需要连接 SEROUNCHXL-FOV9XL-FOXL-FOXL-FOV9G

    是的、因为  LVSERVOMTR 只有只 需要使用 QEP 模块的增量编码器。

    [引用 userid="528684" URL"~/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/C2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1122187/launchxl-f28379d-minimum-configuring-forume-motor-speed-control-and-without -position-sensor/417336#4173376]I 可以像 《LAUNC25C 实验用户指南》一样在 https://www.ti.com/lit/spruj26?中使用它们

    是的、您需要按照实验指南中的说明更改 hal.c 和 hal.h 中的器件配置代码。  

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    TI__Guru**** 2386610 points
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    万分感谢。