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[参考译文] TMS320F28388D：如何在 CCS 中检查 EtherCAT 外设寄存器

admin
Guru**** 2589970 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1113667/tms320f28388d-how-to-check-the-ethercat-peripheral-registers-in-ccs

器件型号：TMS320F28388D

大家好、

以下是客户提出的问题、可能需要您的帮助：

Ccs11.2。 调试28388的 ESC 外设、如何检查寄存器？ 例如、从器件状态寄存器：

ESC_AL_STATUS_OFFSET 0x0130

寄存器中只有 ESCSSRegs 相关寄存器。 在内存浏览器(DATA)中、0x50000 (ESC_base)+0x0130的值和0x00030800+0x0130的值不正确。 客户想知道如何检查 ESC_AL_STATUS_OFFSET (0x0130)等寄存器的值？

您可以帮助检查此问题吗？ 谢谢。

此致、

樱桃

  • 0
    TI__Guru**** 2589970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Cherry、

    请首先检查 ESCSS_ACCESS_CTRL.ENABLE_DEBUG_ACCESS 是否设置为等于1、以便存储器浏览器反映 ESC 寄存器值。

    [引用 userid="496057" URL"~/support/microrims/C2000-microset-group/C2000/f/C2000-microset-forum/111367/tms320f28388d-ho-check-the-etherCAT-peripheral-register-in-ccs"]浏览器中的0x50000 (ESC_base)+0x0800130值不正确、并且浏览器中的数据不正确。 客户想知道如何检查 ESC_AL_STATUS_OFFSET (0x0130)[/QUERP]等寄存器的值

    这实际上是正确的想法、但请注意 F2838x 的 CPU1 (C28内核)是一个16位字可寻址 CPU。 如果尝试检查 ESC 寄存器0x0130、则应将增加值减半、以便从8位字节转换为16位字值。

    0x0130 / 2 = 0x0098

    因此、请检查0x50000 (ESC_base)+0x0098 = 0x50098

    最棒的

    Kevin