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[参考译文] TMS320F2812：当 CANGIF 和 CANES 错误标志被置位时的操作

admin
Guru**** 2539500 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1113450/tms320f2812-action-when-cangif-and-canes-error-flags-are-set

器件型号：TMS320F2812

我想´d 当 CANGIF0/CANGIF1或 CANES 中的错误标志被置位时、软件是否必须执行与 eCAN 模块相关的任何操作才能从故障中恢复：

AAIF (中止确认中断标志)
RMLIF (接收消息丢失中断标志)、
FE (表单错误标志)
be (位错误标志)
SA1 (卡在显性错误处)
CRCE (CRC 错误)。
SE (填充错误)。
ACKE (确认错误)
BO (总线关闭状态)
EP (错误被动状态)
EW (警告状态)
SMA 挂起模式确认。


谢谢、

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Marcio、  

    我们将对其进行研究、并将很快返回给您。

    谢谢。

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Marcio、

                   如何处理错误条件完全由应用程序来完成。 在正确设计/配置的网络中、通信错误应该很少。 这可能是由于外部噪声引起的、但一旦干扰消失、总线应该自行恢复。 这就是协议的设计方式。 如果错误变得频繁、您应该调查传输过程中错误的根本原因。 我已将错误分类如下、但您要如何处理每个错误条件、具体由您决定。  

    严重错误：

    • BO (总线关闭状态)
    • EP (错误被动状态)
    • EW (警告状态)
    • FE (表单错误标志)
    • be (位错误标志)
    • SA1 (卡在显性错误处)
    • CRCE (CRC 错误)
    • SE (填充错误)

    非严重错误：

    • AAIF (中止确认中断标志)
    • RMLIF (接收消息丢失中断标志)、
    • ACKE (确认错误)
    • SMA 挂起模式确认。
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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    实际上、我讨论的是需要再次使 eCAN 恢复运行的操作(例如清除寄存器、软件复位等)。 根据您的回答、我了解这类操作不是必需的。 谢谢你。

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Mario、

                   唯一会使 eCAN "不工作"的错误是脱离总线错误。 其他误差可能是瞬态的、在这种情况下、一旦错误条件消失、模块将继续工作。 对于脱离总线、您可以选择自动恢复(通过设置 ABO=1)或手动恢复(ABO=0)。 无论如何、您都希望在所有情况下清除错误标志、以便下次可以识别错误条件。 除此之外、任何其他操作都由您决定。 这就是我在上一篇文章中提到的内容。