[参考译文] TMS320F2812：CAN 传输确认寄存器(CANTA)

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1113418/tms320f2812-can-transmission-acknowledge-register-canta

器件型号：TMS320F2812

我想´d 传输确认寄存器(CANTA)是否必须在开始新的传输前被 CPU 清除。

在邮箱0上开始新的传输之前、我的软件不使用中断并执行下面的代码段。

ECanaShady.Canta.all = ECanaRegs.Canta.all；
ECanaShading.Canta.all |= 1；
ECanaRegs.Canta.all = ECanaShady.Canta.all；
操作
｛
ECanaShady.Canta.all = ECanaRegs.Canta.all；
} while (((ECanaShady.Canta.all 和1)=0)；

我运行了一个测试、软件被困在"while 循环"中。在此测试中、CAN 总线上有其他节点、但没有任何节点处于工作状态(确认消息)。

谢谢

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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如果您不使用中断、您将进行轮询。在这种情况下、您需要确保在启动下一个传输之前完成之前的传输。因此、应在 TA 位置位时将其清零。否则、如何确保之前的传输成功完成。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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感谢您的回答。

我知道、如果软件读取 TA、就会知道之前的传输没有成功完成。

但"while 循环"又如何呢？为什么软件不会离开它？这是因为 eCAN 不断重复传输吗？

谢谢、

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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[~ userid="213328" URL" URL"/support/microcontrollers/C2000-microcontrollers-group/CC2000/f/C2000-microcontrollers-forum/1113418/TMS320F2812-ca-transmission 确认寄存器-canta/4126273#4126273)]但"while 循环"又如何？为什么软件不会离开它？这是因为 eCAN 不断重复传输吗？[/quot]

在网络上至少有一个节点发送 ACK 之前、eCAN 将一直重复传输。当发生这种情况时(并且只有在发生这种情况之后)、发送邮箱的 TA 位将被置位。我已在 www.ti.com/lit/SPRA876中对此进行了说明。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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在 CAN 中、除非接收成功、否则传输不被视为成功。当至少有一个节点在没有任何错误的情况下接收到发送帧并将 ACK 位发送给发送器时、接收被视为成功。希望这能澄清。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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好的。感谢您的帮助。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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