[参考译文] TMS320F280041C：启用场强减弱时、电机频率与估算器不同

Anup、您好！

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此致、

Peter

测得的速度和估算速度之间是否存在差异？ 以及如何测量电机速度？ 实现了多少 ID？ 电机的最大和额定电流是多少？

如果可能、您能否提供更多信息并发布一些测量的电流波形？

测得速度和估算速度之间的任何差异-是。 测得的速度为3180RPM、估算速度为2880至2910

如何测量电机转速-通过转速计测量电机转速、通过电动机终端上的频率计测量电机转速。 电机频率和电机速度与3180 RPM 的4极电机频率106Hz 相匹配。

实现了多少 Id -它不是固定的、但限制为额定电流的30%。 参考实验13 (is13)。

电机的最大和额定电流是多少-最大电流是15A、额定电流是10A。

如上所述、请检查电机相电流的频率是否 为电机的估算频率和您设置的目标参考频率。 如果是、 转速计测得的转速可能不是 高速。

转速计测量的转速与电机端子 和电机相电流频率测量的频率相同。 电机速度/电机端子频率 与  motorVars.speed_Hz = EST_getFm_LP_Hz (estHandle)给出的频率不匹配；它持续变化。但当我们 通过 制作 motorVars.flagEnableFWC = false 来禁用场强减弱或 ID 为0 (fwc pid 输出为0时、不需要 FWC)时、所有的内容都匹配。   EST_getFm_LP_Hz (estHandle)给出的电机转速、频率和输出相同且稳定。

1和2设置正确

3.您能指导我如何调节这些增益吗

4.我将提供硬件表单

您可以在 user.h 中设置磁场减弱控制的初始控制参数、如下所示。

//！ 简要定义用于磁场减弱控制的 KP 增益
#define USER_FWC_KP                0.05

//！ 简要定义用于磁场减弱控制的 Ki 增益
#define USER_FWC_KI                0.0002

//！ 简要定义磁场减弱控制的最大电流矢量角度
#define USER_FWC_MAX_ANGLE         (float32_t)(-75.0)                             //度
#define USER_FWC_MAX_ANGE_RAD     USER_FWC_MAX_ANGE* MATH_PI/((float32_t)(180.0))  // rad

//！ 简要定义磁场减弱控制的最小电流矢量角度
#define USER_FWC_MIN_ANGLE         (float32_t)(0.0)                               //度
#define USER_FWC_MIN_ANGE_RAD     USER_FWC_MIN_ANGE* MATH_PI/((float32_t)(180.0))  // rad

或者通过在线更改观察窗口中下面的变量来调整控制参数。

FWC.PI.KP

FWC.PI.KI

Fwc.pi.outMin

FWC.PI.outMax

在这种情况下、您可以通过如下增加值来限制 ID、以限制 ID。

#define USER_FWC_MAX_ANGLE         (float32_t)(-80.0)