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您好!
我正在引用我 有以下查询的通用 MotorControl Lab 代码。 我使用的是具有霍尔效应传感器的 PMSM 电机。
1、输出电压感应格式应该是什么- L- ll 或 L- N。我需要针对所有三个相位和所需的任何特定硬件滤波器进行电压感应。
2.如果我使用电流互感器进行输出电流电压感测、是否正常。
3.我正在使用霍尔效应传感器。 MOTOR_SEK_POS、 MOTOR_alignment 有何需要?
4、由于霍尔效应传感器始终为我们提供转子角度、因此使用的逻辑是相同的。
电机识别的用途是什么。
instaspin 和 FAST 估算器之间的区别是什么? 这更好且易于集成。
此致、
它是相电压(L-N)。
[引用 userid="458275" URL"~μ C/support/microset/c2000-microset-group/c2000-f/C2000-microset-forum/1123849/tms320f280049c-q1-tms320f280049c"]2..如果我使用电流互感器进行输出电流电压感应、是否正常。[/quot]不确定。 如果您不知道传感器的延迟或延迟过大、可能会出现问题。
[~引语 userid="458275" URL"/support/microriers/c2000-microset-group/c2000/f/c2000-microor-forum/1123849/tms320f280049c-q1-tms320f280049c"]3. 我使用的是霍尔效应传感器。 MOTOR_SEEK _POS、 MOTOR_ENIGNMENT 有何需要。[/QUER]最好启用 Motor_alignment 和 MOTOR_OL_START、如实验中所示。 MOTOR_SEGE_POS 仅用于飞行启动功能。
[引用 userid="458275" URL"~/support/microset/c2000-microset-group/c2000-f/c2000-microset-forum/1123849/tms320f280049c-q1-tms320f280049c"]4.由于霍尔效应传感器始终为我们提供转子角度、因此使用的逻辑是什么。[/quote不确定这是什么意思。 您可以查看实验室指南、了解本实验支持的霍尔传感器。 如果情况不同、您必须添加一些代码以将霍尔传感器的输出转换为转子角度。
[引用 userid="458275" URL"~μ C/support/microrims/c2000-microset-group/c2000-f/C2000-microset-forum/1123849/tms320f280049c-q1-tms320f280049c"]5.What is the used of Motor Identification。识别 Rs、Ls 和磁通等电机参数。
[引用 userid="458275" URL"~支持/微控制器/C2000-micro-group/c2000-f/C2000-micro-forum/1123849/tms320f280049c-Q1-tms320f280049c"] instaspin 和 FAST 估算器之间有何区别。 它更好且易于集成。[/quot]InstaSPIN-FOC 使用 FAST 估算器、并包含用于通过 FOC 进行电机控制的其他模块、如 Clark、SVM。
罗好、
感谢你的答复。
1.霍尔效应传感器中需要 MOTOR_alignment 什么?
霍尔效应传感器始终提供转子天使和位置。
2.相同的算法是什么?
谢谢、 此致、
最好也使用 MOTOR_alignment、对齐方法将转子设置为精确的初始位置、并使电机以满/重负载开始。
[~用户名="458275" URL" URL ="μ C/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forume/1123849/tms320f280049c-q1-tms320f280049c/4168529#4168529"]2. 该算法的用途是什么?这话什么意思?
如何使电机与霍尔效应传感器对齐?
用于电机对齐的算法或逻辑。
是的、它与上面 Q1中提到的其他控制算法相同。 在 d 轴上注入固定电流、以强制转子对准零角位置。
罗好、
感谢你的答复。
在 d 轴上注入固定电流,强制转子对齐到零角度位置。--您能不能再详细说明 这一点
如果我没有使用 霍尔效应传感器完成电机对齐,将会发生什么情况。
我使用的 PMSM 电机有4个极对,这意味着我在1次旋转时获得24状态。 在没有电机旋转的情况下、在上电时霍尔效应传感器会给出1个速率、这意味着转子角始终得到。
我还需要提车。
此致、
Sagar Yadav
您可以在实验中找到示例代码。 只需在 d 轴上插入 A 电流、并将 I-PARK 的角度设置为零。
[~ userid="458275" url="支持/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forume/1123849/tms320f280049c-q1-tms320f280049c/4183100#4183100"]如果我没有使用 霍尔效应传感器完成电机对齐、会发生什么情况。电机可能会在启动时被唤醒并发生抖动。
[引用 userid="458275" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forume/1123849/tms320f280049c-q1-tms320f280049c/4183100#4183100"]我使用的 PMSM 电机有4个极对、这意味着我需要旋转1个状态。 在不旋转电机的情况下、在上电时霍尔效应传感器会给出1个速率、这意味着转子角始终得到。正确。
[引用 userid="458275" URL"~μ C/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1123849/tms320f280049c-q1-tms320f280049c/4183100#418quote"]我仍然需要进行电机提询。[/3100]目前、在本示例 AB 中为是。