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[参考译文] TMS320F28388D：在 CPU1和 CM 之间实现 IPC 性能

admin
Guru**** 2265200 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, SYSCONFIG
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1126256/tms320f28388d-performance-of-ipc-betweeen-cpu1-and-cm

器件型号：TMS320F28388D
主题中讨论的其他器件：C2000WARE、 SysConfig

你好。

我们使用 IPC 在 CPU1和 CM 之间实现了实时通信通道、然后 CM 将通过以太网或 UART 将该数据输出到外部世界。 程序正在闪存中工作。


我们正在测量 IPC 的性能、我们发现在两个内核之间共享数据所需的时间比预期的要长。

具体而言、在 CPU1中、要将数据复制到 MSGRAM_CPU_TO_CM 区域中的缓冲区中、发送1000字节大约需要120us。 (只需一份简单的副本)。 然后、CM 花费70us 复制同一个数组并确认 IPC

我们将数组声明为：

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#pragma DATA_SECTION(readData, "MSGRAM_CPU_TO_CM")
uint16_t readData[Tam_msg_buff_eth];
#pragma DATA_SECTION(BUFFER_ETHERNET, "BUFFER_COM")
BUFFER_UDP BUFFER_ETHERNET;
...........................................
....//this takes 90us
for (i_trama = 0; i_trama < BUFFER->long_msg[cont_trx]; i_trama++)
{
readData[i_trama] = BUFFER->xmit_msg[cont_trx][i_trama];
}
.....//this takes 70us
IPC_sendCommand(IPC_CPU1_L_CM_R, IPC_FLAG0, IPC_ADDR_CORRECTION_ENABLE,
Code,
(uint32_t) readData, BUFFER->long_msg[cont_trx]);
IPC_waitForAck(IPC_CPU1_L_CM_R, IPC_FLAG0);
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

在 CM 上：

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if (command == IPC_CMD_READ_MEM))
{
status = true;
msg_rx_CPU1 = true;
..............// this takes 70us
for (i = 0; i < data_g; i++)
{
buf_tx[i] = (uint8_t) (*((uint16_t*) addr + i));
}
}
IPC_sendResponse(IPC_CM_L_CPU1_R, TEST_PASS);
IPC_ackFlagRtoL(IPC_CM_L_CPU1_R, IPC_FLAG0);
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

对于阵列、在 CPU1上：

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BUFFER_COM : > RAMLS6
MSGRAM_CPU_TO_CM : > CPUTOCMRAM, type=NOINIT
CPUTOCMRAM : origin = 0x039000, length = 0x000800
RAMLS6 : origin = 0x00B000, length = 0x001000
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

我们如何提高性能？

与在程序的其他 RAM 存储器区域中工作相比、它似乎太低

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    TI__Guru**** 2265200 points
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    我还在检查内存、对于这些内存缓冲区、一切似乎都是正确的。

    我还附加了映射文件

    e2e.ti.com/.../Example_5F00_test.txt

    PS：我们 发现的另一个奇怪行为是、如果我们将 memcpy_fast 与 CPU1到 CM 缓冲区一起使用、则不会复制数据：

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    // This works ---------------------------------
    for (i_trama_cm = 0; i_trama_cm < BUFFER->long_msg[cont_trx_cm]; i_trama_cm++)
    {
    readData[i_trama_cm] = BUFFER->xmit_msg[cont_trx_cm][i_trama_cm];
    }
    // This does NOT work ---------------------------------
    memcpy_fast(readData, BUFFER->xmit_msg[cont_trx_cm], BUFFER->long_msg[cont_trx_cm]);
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

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    TI__Guru**** 2265200 points
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    朴世利

    您能否调整 IPC C2000Ware 示例并向我们发送压缩项目、以便在 launchpad (或)控制卡设置中重新创建问题？

    此致、

    曼诺伊

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    TI__Guru**** 2265200 points
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    朴世利

    您能否调整 IPC C2000Ware 示例并向我们发送压缩项目、以便在 launchpad (或)控制卡设置中重新创建问题？

    此外、请说明您如何计算所需时间？

    此致、

    曼诺伊

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    TI__Guru**** 2265200 points
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    您能否分析 IPC C2000Ware 示例(按原样)并测量使用1000k 元素和闪存的时间？ 我无法在文档中找到传输 IPC 数据所需的时间。

    谢谢你。

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    切换 GPIOpin 和示波器的测量时间。 我还使用调试器测量时钟周期、它们匹配。

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    TI__Guru**** 2265200 points
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    您以何种 SYSCLK 频率运行？

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    CPU1上为200MHz、CON CM 为125MHz

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    我将在芯片上对此进行测试、并在接下来的2个工作日内与您联系。

    此致、

    曼诺伊

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    谢谢你。

    您在这项研究中是否取得了任何进展？

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    正如您所看到的、我确实看到了90us 复制1000字节的数据。

    三、会议的报告
    //这需要90us

    对于(I_trama = 0；I_trama < buffer->long_msg[CONT_TRx]；I_trama++)
    ｛
    ReadData[i_trama]= buffer->xmit_msg[CONT_TRx][i_trama]；
    ｝

    但是、当我针对速度使用代码优化时、我能够以~10us 的单位复制1000个字节。 请尝试并告诉我。

    此致、

    曼诺伊

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    谢谢你 Manoj。

    我在两个内核中都启用了所有优化后发现90us。 我看到您正在从 RAM 运行。 您能像我们说的那样从闪存中尝试吗？

    谢谢你

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    我将通过从闪存运行来检查上述代码。

    但是、您是否可以更改闪存等待状态？ 当 SYSCLK = 200MHz 时、您需要使闪存等待状态为3。

    此致、

    曼诺伊

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    我刚刚检查了通过在启用优化的情况下从闪存运行来复制1000个字节。 我确实看到了与从 RAM 运行时相同的性能改进。

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    我们如何将闪存等待状态更改为3？

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    如您所见、我们的定义正确：

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    我一直在使用 driverlib IPC 示例进行测试、您似乎正在使用头文件方法。 我建议您改用 driverlib 方法、因为大多数 driverlib 函数都是由 TI 构建的、这样可以消除较小的固件设置问题。 此外、它还具有 SysConfig 支持、可增强用户体验、允许用户使用 GUI 设置初始化外设。

    DriverLib 示例路径：-

    \driverlib\f2838x\examples\C28x_cm\IPC\

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    谢谢你 Manoj。

    为什么您说我们使用头文件方法？

    BR

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    根据您在帖子中附加的快照、我很清楚您使用的是头文件方法。

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    谢谢你 Manoj。

    我不明白什么是头文件方法而不是 driverlib 方法？

    您能稍微解释一下吗？

    快照在哪里清晰？

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    TI__Guru**** 2265200 points
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    在此快照中、您将使用位字段/头文件方法评估所有闪存寄存器。 在 driverlib 中、我们使用 HWREG 来读取/写入 MMR 寄存器。 所有新的 C2000Ware 示例和 SysConfig 都基于 driverlib 方法。 这就是我建议考虑使用 driverlib 的原因。  

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    你好。

    我们的项目从以前的版本移植、因此它包含以下文件：

    #include "f2838x_sysctrl.h"

    我们应如何将其移植到新方法？

    是否有应用手册？

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    TI__Guru**** 2265200 points
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    此处提供了 Driverlib 方法

    \driverlib\f2838x\examples\C28x_cm\IPC\