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[参考译文] TMS320F28379D：在 TMS320F28379D 控制器和 DRV8305NQPHPQ1栅极驱动器上使用 CAN 协议的两个 BLDC 电机速度和扭矩控制

admin
Guru**** 2465890 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28379D, DRV8305, C2000WARE, MOTORWARE, CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1128825/tms320f28379d-two-bldc-motors-speed-and-torque-control-using-can-protocol-on-tms320f28379d-controller-and-drv8305nqphpq1-gate-driver

器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件： DRV8305、 C2000WARE、 MOTORWARE、 controlSUITE

大家好、我设计了一个使用 TMS320F28379D 控制器和 DRV8305栅极驱动器来控制2个 BLDC 电机的 PCB。 计划在每个内核上运行速度控制环路。 无法使用示例：

"具有 TMS320F28379D 的双电机控制示例项目(\ti\c2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\boostxl_3phganinv \f2837x)"、因为这适用于不同的栅极驱动器。

期待您在这方面的支持。 提前感谢

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    TI__Guru**** 2465890 points
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    什么位置传感器用于电机控制？

    您可以参考这个示例项目、但是您需要根据您使用的硬件板来更改"dual_axy_serving_drive_hal.c"和"dual_axy_serving_drive_user.h"中的器件配置代码。 您需要添加  DRV8305的驱动程序文件、该文件可在 controlSUITE 和 MotorWare 软件中找到。

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    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我使用正交编码器作为反馈传感器。 谢谢、我将尝试并告诉您结果

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    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    好的。 该示例使用基于 QEP 的增量编码器、因此您只需如上所述进行一些更改。