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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件： DRV8353
我们已经推出并验证了基于 TMS320F28069M 和 DRV8353的定制电机控制器板设计。 我们具有很高的功能、但我们发现、在高电流再生的情况下、快速观测器速度估算是完全错误的。
在正向电机控制中、估算值似乎非常精确、最高可达50安培的 Iqref。 我们没有进行超过这一点的测试、因为我们不需要在该制度下运行。
但在 regen 中、一旦将 Iqref 设置为-400A、速度估算值就会开始与实际速度发生很大的差异。
注意：我们的电流传感器看起来很准确、因为我们测量的相电流跟踪 Iqref。 我们的电压传感器是精确的。 我们可以在前进电机中应用扭矩、而不会在速度估算中出现任何问题或差异。
下图显示了 Iqref 值范围内的实际速度和快速估算速度。 注意：此图显示了在测力计上再生制动期间的速度。
这种差异的原因是什么？我们如何纠正它？ 我们需要在重新充电期间进行准确的速度估算、以实现控制器的功率限制功能。 FAST 观测器具有如此大的速度估算误差似乎是完全不合理的。
