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[参考译文] TMS320F280025C:ePWM 初始化问题

Guru**** 2204280 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F280025C
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1060504/tms320f280025c-epwm-initialisation-issues

器件型号:TMS320F280025C
主题中讨论的其他器件:LAUNCHXL-F280025C

你好。

我在设置 ePWM 模块时遇到了一些问题。

当 GPIO12和 GPIO13多路复用为 ePWM7时、下面针对 ePWM7的初始化代码片段正常工作、而当 GPIO28和 GPIO29多路复用为 ePWM7时则不能正常工作。

此外、相同的代码(复制和粘贴、除了改变时钟使能、引脚复用和寄存器文件)适用于 ePWM1至 ePWM4、但不适用于 ePWM5、ePWM6和 ePWM7。

如果情况很重要、我 将在 LAUNCHXL-F280025C 上尝试这种方法。

我不知道我错过了什么-任何帮助都将不胜感激。

此致、

Vishnu

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EALLOW;
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM7 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO28 = 0x0;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 0x3;
GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO29 = 0x0;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 0x3;
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO28=0x3;
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO29=0x3;
// GpioCtrlRegs.GPAGMUX1.bit.GPIO12 = 0x0;
// GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 0x1;
// GpioCtrlRegs.GPAGMUX1.bit.GPIO13 = 0x0;
// GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13 = 0x1;
// GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12=0x3;
// GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13=0x3;
EDIS;
EPwm7Regs.TBPRD = 500;
EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = 125;
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

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    您好!

    对于  GPIO28和 GPIO29上出现的 ePWM7、配置似乎是正确的。
     您正在监控 LAUNCHXL-F280025C 上的哪些引脚? 是否有任何其他电路连接到这些引脚?  

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    您好、Subrahmanya、

    我正在监控标有 IO28的引脚(如图所示)。 我还没有连接任何其他电路、只连接示波器探针。

    我尝试在一个无限循环中切换引脚、延迟时间(在将它们设置为 GPIO 输出之后)与发出问题的 ePWM 相对应- GPIO18 (ePWM6_A)、GPIO19 (ePWM6_B)、GPIO28 (ePWM7_A)和 GPIO29 (ePWM7_B)。 它们没有切换。

    我认为这可能是电路板的问题、所以我尝试了另一个相同的 launchpad、但另一个 LaunchPad 也发生了同样的情况。

    请告诉我、您是否记得 Launchpad 有任何可能导致此问题的事情。 我仍然不熟悉此微控制器和开发板、因此可能错过了一些基本知识。

    非常感谢你的帮助。

    编辑:我还应该提到 、当我将寄存器放置在一个观察窗口上时、ePWM7似乎起作用(计数器不断变化)。 我还将每个寄存器与 ePWM1的寄存器进行了比较、以检查配置错误。 但它们是相同的。 我确定这不是引脚复用问题、我已经检查了足够的时间。

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    更新了:实际上、LAUNCHXL 上有一些开关强制将 SCIA UART (在 GPIO28和 GPIO29上)路由到 XDS110的虚拟 COM 端口。 我移动了这些开关、它现在正在工作。