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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1059375/instaspin-motion
大家好！ 我正在为伺服应用开发 PMSM 电机。
我读到 InstaSPIN-MOTION 可以满足我的目的 、因此想要评估 DRV8301kit。
但 我听说 、对于新设计、TI 不再支持采用 InstaSPIN-MOTION 的控制器。
亲切的导游，建议最好的可能性。
谢谢、
维克兰特
正确、InstaSPIN-MOTION 仅在较旧的 F2806x/5x 器件上(片上 ROM 库和 MotorWare 软件包)。
它不适用于我们的任何较新器件，也不支持 C2000Ware-MotorControl-SDK，其中包含所有最新的无传感器和伺服控制示例。 伺服主要由我们的 DesignDRIVE 解决方案提供支持。
感谢基督的回应。 这将帮助我选择合适的平台。
我将详细介绍 DesignDRIVE 解决方案，我 可能需要一定的帮助， 我将再次提出一些问题。
基督，还有一个问题，我们可以在升降机门应用的 Instaspin- MOTION GUI 中设置平滑的运动曲线， 是否可以在 DesignDRIVE 控制器中设置运动曲线？
是否可以找到为 Instaspin"运动"编写的 C 代码并将其用于 DesignDRIVE 控制器？
DesignDRIVE 不包含任何运动系统配置软件。 它主要面向不依赖 TI 来提供控制软件的客户。
不能、您不能使用 DesignDRIVE 的运动代码、因为运动库不存在。
感谢重播、 我 需要在1个月的时间范围内开发控制软件、因此我认为我需要使用 Instaspin 运动平台、然后 可以在 DesignDRIVE 上开发一段时间内的控制软件。 请建议。
如果继续 使用 Instaspin 运动平台、那么如何将我的应用程序 C 代码与运动控制功能集成。 请提供指导。
我看过 有关 DRV8301kit 的某些视频、其中显示 了运动曲线的 GUI 设置、但介绍了如何在 C 代码中访问 main 函数以及如何使用控制软件附加我的应用代码。
GUI 只是一个用于更改项目代码中变量的界面。
MotorWare 中的实验中提供了所有项目源代码。 片上库中有某些函数保持关闭状态、但其他所有函数都位于源代码中。 通过实验了解代码和功能、并从最接近您的应用的位置开始。 祝你好运。
非常感谢 Chris！
